MSP430F2013 - 電力モード

概要

電力モードは、マイコンの消費電力を管理するための仕組みである。
アプリケーションの要件に応じて、適切な電力モードを選択することにより、バッテリー駆動のデバイスにおける動作時間を延ばすことができる。

アクティブモード
マイコンがフル機能で動作しているモードである。

全てのクロックが動作し、CPUと周辺モジュールは通常の速度で動作する。

消費電力が最も高くなる。
低電力モード
マイコンの一部の機能を停止または低速化することで、消費電力を抑えるモードである。

低電力モードにはいくつかのレベルがあり、停止する機能によって分類される。

一般的に、低電力モードのレベルが上がるほど、消費電力は低くなるが、復帰に時間がかかる場合がある。
スリープモード
CPUを停止して、いくつかの周辺モジュールも停止するモードである。

割り込みやリセットにより、スリープモードから復帰する。

低電力モードの一種と考えることができる。
ディープスリープモード
ほとんどの機能を停止して、最小限の消費電力で動作するモードである。

外部割り込みやリセットにより、ディープスリープモードから復帰する。

復帰時に、メモリの内容が失われる場合がある。
遷移と復帰
電力モード間の遷移は、レジスタの設定や特定の命令で行う。

割り込みやリセットにより、低電力モードからアクティブモードに復帰する。

復帰時に、停止していた機能を再初期化する必要がある場合がある。

電力モードを効果的に使用するには、アプリケーションの要件を分析、および、必要な機能と応答時間を考慮して、適切なモードを選択する必要がある。
また、割り込みや周辺モジュールの設定を適切に行い、復帰時の処理を正しく実装することが重要である。

MSP430F2013の動作モード

MSP430F2013は、1つのアクティブモードと5つのソフトウェア選択可能な低消費電力動作モードを備えている。
割り込みイベントにより、いずれの低消費電力モードからでもウェイクアップ、要求を処理して、割り込みからの復帰時に低消費電力モードに戻ることができる。

6つの動作モードをソフトウェアで設定することができる。

アクティブモード (AM)
CPUと全てのクロックが動作しているモードである。

消費電力が最も高くなる。
低消費電力モード0 (LPM0)
CPUおよびMCLKは停止するが、ACLK、SMCLK、DCOは動作し続ける。

CPUの消費電力を抑えることができる。
低電力モード1 (LPM1)
CPU、MCLKが停止する。

DCOのDCジェネレータにおいては、アクティブモードでDCOが使用されていない場合は停止する。

ACLK、SMCLK、MCLKは動作し続ける。
低電力モード2 (LPM2)
CPU、DCO、MCLK、SMCLKが停止する。

DCOのDCジェネレータ、ACLKは動作し続ける。
低電力モード3 (LPM3)
CPU、DCO、MCLK、SMCLKが停止する。

ACLKのみ動作し続ける。
低電力モード4 (LPM4)
CPU、MCLK、SMCLK、ACLK、DCOのDCジェネレータが停止する。

水晶発振器も停止する。

消費電力が最も低くなる。

電力モードの設定

状態レジスタ (SR) を使用する場合

状態レジスタ (Status Register, SR) は、マイコンの現在の状態を示すレジスタである。
MSP430マイコン全般では、SRは16ビットのレジスタであり、各ビットが特定の状態を表している。

電力モードに必要な各ビットについて、以下に示す。

CPUの停止 (4ビット目)
SRのCPUOFFビットを1にする。
オシレータの停止 (5ビット目)
SRのOSCOFFビットを1にする。
システムクロックジェネレータ (DCOおよびSMCLK) の停止 (6ビット目)
SRのSCG0ビットを1にする。
システムクロックジェネレータ (DCO、SMCLK、MCLK) の停止 (7ビット目)
SRのSCG1ビットを1にする。

__bis_SR_register関数を使用する場合

__bis_SR_register関数を使用して、状態レジスタ (SR) の該当ビットを1にする。

ただし、割り込みが発生すると、省電力モードから復帰する。
省電力モードを使用する場合は、必要なクロックと周辺モジュールを適切に設定して、不要なものは停止させることが重要である。
また、割り込みを適切に設定して、省電力モードから復帰できるようにする必要がある。

 // LPM3に移行
 __bis_SR_register(LPM3_bits);

低消費電力モードからの復帰方法

MSP430F2013では、割り込みイベントによって全ての低消費電力モード (LPM) から自動的に復帰する。割り込み処理後、元のLPMに自動的に戻ることも、アクティブモードに遷移することも可能である。

復帰トリガー
有効化された割り込み (ポート、タイマ、通信等)
復帰時間:
- LPM0 / LPM1
  即座 (DCO動作中)
- LPM2 / LPM3
  約1.5[us] (DCO起動時間)
- LPM4
  約1.5[us] + クロック安定時間
復帰後の動作
- 割り込みハンドラで __bic_SR_register_on_exit関数を呼ぶことにより、アクティブモードを継続できる。
- 何も行わない場合は、自動的に元のLPMに復帰する。
モード選択指針:
- LPM0 / LPM1
  ペリフェラル動作が必要 (65[uA])
- LPM2 / LPM3
  定期起床タイマーアプリ (0.5〜22[uA])
- LPM4
  外部イベント待機 (0.1[uA]、最低消費電力)

復帰の基本メカニズム

割り込みによる復帰プロセス

有効な割り込みが発生すると、以下に示すプロセスで自動的に復帰する。

CPUが起動する。
必要なクロックが再開される。
割り込みハンドラへジャンプする。
スタックにPC、SRが保存される。
割り込み処理を実行する。
RETI命令でスタックからSR復帰 (LPMへの復帰 / 継続が決定)

復帰可能な割り込みソース

以下に示す割り込みでLPMから復帰できる。

ポート割り込み (P1, P2)
外部信号による起動に最適
Timer_A割り込み
定期的な起動に使用
ウォッチドッグタイマ割り込み
インターバルタイマとして使用
SD16_A割り込み
シグマデルタADコンバータ変換完了
USI割り込み (SPI / I2C)
通信イベント

 // LPMから復帰可能な割り込みソースの設定例
 
 // 1. ポート割り込み (P1, P2)
 P1IE |= BIT3;              // P1.3の割り込み有効化
 P1IES |= BIT3;             // 立下りエッジで割り込み
 P1IFG &= ~BIT3;            // フラグクリア
 
 // 2. Timer_A割り込み
 TACCTL0 = CCIE;            // CCR0割り込み有効
 TACCR0 = 32768;            // 1秒周期 (ACLK : 32.768[kHz])
 TACTL = TASSEL_1 + MC_1;   // ACLK, アップモード
 
 // 3. Watchdog Timer割り込み
 WDTCTL = WDT_ADLY_1000;    // 1000[ms]間隔
 IE1 |= WDTIE;              // WDT割り込み有効
 
 // 4. SD16_A割り込み
 SD16CTL |= SD16REFON;      // 内部リファレンス有効
 SD16CCTL0 |= SD16IE;       // 変換完了割り込み
 
 // 5. USI割り込み
 USICTL1 |= USIIE;          // USI割り込み有効

復帰時間

パラメータ	条件	VCC	標準値	単位	説明
t_DCO,LPM3/4	DCO 1MHz	3V	1.5	μs	DCOクロックウェイクアップ時間
t_CPU,LPM3/4	DCOCLK使用時	-	1/f_MCLK + t_Clock,LPM3/4	-	CPU起動時間

※注意

LPM0 / LPM1からの復帰
DCOが動作中のため即座に実行可能
LPM2 / LPM3からの復帰例
DCOが停止している場合、約1.5[us]の起動時間が必要
LPM4からの復帰
DCO起動 + クロック安定化が必要

ステータスレジスタ(SR)によるLPM制御

LPM制御ビット

ステータスレジスタ (SR) のビット構成
ビット	名称	機能
bit 4	CPUOFF	CPU停止
bit 5	OSCOFF	水晶発振器停止
bit 6	SCG0	システムクロックジェネレータ 0制御
bit 7	SCG1	システムクロックジェネレータ 1制御

各LPMモードのビット設定

 // 各LPMのステータスレジスタビット設定
 
 // LPM0 : CPUのみ停止、MCLK停止、ACLK / SMCLK動作
 #define LPM0_bits   (CPUOFF)
 
 // LPM1 : CPU停止、MCLK停止、ACLK / SMCLK動作、DCO DC gen条件付き停止
 #define LPM1_bits   (CPUOFF + SCG0)
 
 // LPM2 : CPU / MCLK / SMCLK / DCO停止、DC gen動作、ACLK動作
 #define LPM2_bits   (CPUOFF + SCG1)
 
 // LPM3: CPU / MCLK / SMCLK / DCO / DCジェネレータ停止、ACLKのみ動作
 #define LPM3_bits   (CPUOFF + SCG1 + SCG0)
 
 // LPM4: 全クロック停止
 #define LPM4_bits   (CPUOFF + SCG1 + SCG0 + OSCOFF)

割り込みからの復帰制御

 // 割り込みハンドラ内での復帰制御
 
 // スタック上のSRをそのまま復帰した後、何らかの処理を行い、元のLPMに戻る
 // (何も指定しない場合のデフォルト動作)
 
 // アクティブモードへ遷移
 __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);  // LPMビットをクリア
 
 // 別のLPMへ遷移 (例: LPM3からLPM0へ) 
 __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);  // 一旦クリア
 __bis_SR_register_on_exit(LPM0_bits);  // LPM0をセット

LPMモード別の復帰可能な割り込み

LPMモード	動作クロック	使用可能な割り込みソース	典型的な消費電流 (VCC = 2.2[V], 25[℃])
LPM0	ACLK, SMCLK動作 MCLK停止	Timer_A (ACLK/SMCLKソース) SD16_A USI (SPI/I2C) Watchdog Timer (ACLK/SMCLKソース) 外部割り込み (P1IE, P2IE)	65[uA] (typ)
LPM1	ACLK, SMCLK動作 MCLK停止 DCO DCジェネレータ条件付き停止	Timer_A (ACLK/SMCLKソース) SD16_A USI (SPI/I2C) Watchdog Timer (ACLK/SMCLKソース) 外部割り込み (P1IE, P2IE)	65[uA] (typ)
LPM2	ACLK動作 DCOのDCジェネレータ動作	Timer_A (ACLKソースのみ) Watchdog Timer (ACLKソースのみ) 外部割り込み (P1IE, P2IE)	22[uA] (typ)
LPM3	ACLKのみ動作	Timer_A (ACLKソースのみ) Watchdog Timer (ACLKソースのみ) 外部割り込み (P1IE, P2IE)	0.7[uA] (typ, LFXT1) 0.5[uA] (typ, VLO)
LPM4	全クロック停止	外部割り込み (P1IE, P2IE) リセット (RST/NMI) NMI割り込み (NMIIE)	0.1[uA] (typ)
※注意 LPM0 / LPM1 SMCLK動作のため、SMCLKベースのペリフェラル (SD16_A、USI) が使用可能 LPM2 / LPM3 SMCLKが停止するため、ACLKベースのペリフェラルのみ使用可能 LPM4 全クロック停止のため、外部割り込みとリセットのみ使用可能 (タイマ使用不可) MSP430F2013ではADC10は搭載されていないため、SD16_Aを使用する

復帰方法のサンプルコード

例1 : LPM0 / LPM1からの復帰

SMCLKが動作しているため、SMCLKベースのタイマやペリフェラルが使用可能である。
DCOが動作中のため、高速復帰が可能である。

65[uA]程度と比較的消費電力が高い。

 // LPM0からの復帰例
 // Timer_Aを使用した定期起床とSD16_A測定
 
 #include <msp430f2013.h>
 
 volatile unsigned int sd16_result = 0;
 
 // Timer_A0 CCR0割り込みサービスルーチン
 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
 __interrupt void Timer_A0_ISR(void)
 {
    // SD16_Aを起動
    SD16CCTL0 |= SD16SC;              // サンプリング開始
    // LPM0のまま待機 (SD16_A割り込みで復帰)
 }
 
 // SD16_A割り込みサービスルーチン
 #pragma vector=SD16_VECTOR
 __interrupt void SD16_ISR(void)
 {
    sd16_result = SD16MEM0;           // SD16_A結果を取得
 
    // 閾値チェック
    if(sd16_result > 0x8000)          // 閾値超過
    {
       P1OUT |= BIT0;                // LED点灯
       // アクティブモードへ遷移
       __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);
    }
    else
    {
       P1OUT &= ~BIT0;               // LED消灯
       // LPM0に戻る (デフォルト動作)
    }
 }
 
 void main(void)
 {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;         // WDT停止
 
    // クロック設定
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;            // DCO = 1[MHz]
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL3 |= LFXT1S_2;              // ACLK = VLO (〜12[kHz])
 
    // GPIO設定
    P1DIR |= BIT0;                    // P1.0 LED出力
    P1OUT &= ~BIT0;                   // LED初期化
 
    // Timer_A設定 (100[ms]周期)
    TACCTL0 = CCIE;                   // CCR0割り込み有効
    TACCR0 = 1200;                    // 100[ms] (VLO 12[kHz])
    TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;  // ACLK, アップモード, クリア
 
    // SD16_A設定
    SD16CTL = SD16REFON + SD16SSEL_1; // リファレンスON, SMCLK
    SD16CCTL0 = SD16SNGL + SD16IE + SD16DF; // シングル、割り込み、2の補数
    SD16INCTL0 = SD16INCH_0;          // A0入力
    SD16AE = SD16AE0;                 // A0アナログ有効
 
    // LPM0へ移行 (CPU停止、SMCLK動作)
    // SMCLKがSD16_Aで必要なため、LPM0を使用
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
 
    // アクティブモード処理 (閾値超過時)
    while(1)
    {
       __delay_cycles(1000000);      // 1秒待機
       P1OUT ^= BIT6;                // 別のLEDをトグル
 
       // 再びLPM0へ
       __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
    }
 }

例2 : LPM2 / LPM3からの復帰

この電力モードは、ACLK (32.768[kHz] または VLO) のみ動作する。
SMCLKベースのペリフェラルは停止しているため、使用不可である。

0.5～22[uA]程度で、低消費電力である。

定期的にウェイクアップするようなタイマアプリケーションに最適な電力モードである。

 // LPM3からの復帰例
 // 定期的にウェイクアップしてセンサデータを送信
 
 #include <msp430f2013.h>
 
 volatile unsigned char send_flag = 0;
 volatile unsigned int wake_count = 0;
 
 // Timer_A0 CCR0割り込みサービスルーチン
 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
 __interrupt void Timer_A0_ISR(void)
 {
    wake_count++;
 
    // 10秒間隔 (10回ウェイクアップごと) にデータ送信
    if(wake_count >= 10)
    {
       wake_count = 0;
       send_flag = 1;
 
       // アクティブモードへ遷移 (USI送信のため)
       __bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits);
    }
    // それ以外はLPM3に戻る (デフォルト)
 }
 
 void main(void)
 {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;         // WDT停止
 
    // クロック設定
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;            // DCO = 1[MHz] (アクティブ時用)
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    BCSCTL3 |= LFXT1S_2;              // ACLK = VLO (〜12[kHz])
 
    // GPIO設定
    P1DIR |= BIT0 + BIT6;             // LED出力
    P1OUT &= ~(BIT0 + BIT6);
 
    // 未使用ピンを出力に設定 (消費電力削減)
    P1DIR = 0xFF;
    P1OUT = 0x00;
    P2DIR = 0xFF;
    P2OUT = 0x00;
    // 使用するピンのみ再設定
    P1DIR |= BIT0 + BIT6;             // LED
 
    // USI設定 (SPIマスターモード)
    USICTL0 |= USIPE7 + USIPE6 + USIPE5 + USIMST + USIOE; // ポート有効、マスター
    USICTL1 |= USIIE;                 // 割り込み有効
    USICKCTL = USIDIV_1 + USISSEL_2;  // SMCLK/2
    USICTL0 &= ~USISWRST;             // USI解放
 
    // Timer_A設定 (1秒周期)
    TACCTL0 = CCIE;                   // CCR0割り込み有効
    TACCR0 = 12000;                   // 1秒 (VLO : 〜12[kHz])
    TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;  // ACLK, アップモード
 
    __enable_interrupt();             // 全割り込み有効
 
    while(1)
    {
       // LPM3へ移行 (CPU, DCO, MCLK, SMCLK停止、ACLKのみ動作)
       __bis_SR_register(LPM3_bits);
 
       // タイマ割り込みで起床後、ここから実行再開
       if(send_flag)
       {
          send_flag = 0;
          P1OUT ^= BIT0;            // LED点滅 (起床確認)
 
          // センサデータ送信 (USI SPIモード)
          unsigned char data[] = {0xAA, 0x55, 0x12, 0x34};
          unsigned char i;
 
          for(i = 0; i < sizeof(data); i++)
          {
             USISRL = data[i];      // データセット
             USICNT = 8;            // 8ビット送信
             while(!(USICTL1 & USIIFG)); // 送信完了待ち
             USICTL1 &= ~USIIFG;    // フラグクリア
          }
 
          __delay_cycles(10000);    // 待機
          P1OUT ^= BIT0;            // LED消灯
       }
    }
 }

例3 : LPM4からの復帰

この電力モードは、全クロック停止 (最低消費電力 : 0.1[uA] typ) する。
外部割り込み (ポート) のみで復帰可能である。

タイマを使用しないため、外部イベント待ち専用の電力モードである。
バッテリー駆動の長期スリープに最適なモードとなる。

 // LPM4からの復帰例
 // ボタン押下でウェイクアップして、処理完了後は再びLPM4へ移行する例
 
 #include <msp430f2013.h>
 
 volatile unsigned char button_pressed = 0;
 volatile unsigned int task_count = 0;
 
 // Port1割り込みサービスルーチン
 #pragma vector=PORT1_VECTOR
 __interrupt void Port1_ISR(void)
 {
    // チャタリング対策用ディレイ
    __delay_cycles(50000);            // 約50[ms] (DCO起動後)
 
    // P1.3ボタン割り込み処理
    if(P1IFG & BIT3)
    {
       P1IFG &= ~BIT3;               // 割り込みフラグクリア
 
       // ボタンが押下されたままかどうかを確認
       if(!(P1IN & BIT3))
       {
          button_pressed = 1;
          task_count++;
 
          // アクティブモードへ遷移
          __bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits);
       }
    }
 }
 
 void perform_task(void)
 {
    unsigned int i;
 
    // タスク実行中LED点灯
    P1OUT |= BIT0;
 
    // 何らかの処理を実行 (例 : データ記録、通信等)
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
       P1OUT ^= BIT6;                // P1.6 LED点滅
       __delay_cycles(500000);       // 約500[ms]
    }
 
    // タスク完了
    P1OUT &= ~(BIT0 + BIT6);          // 全LED消灯
 }
 
 void main(void)
 {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;         // WDT停止
 
    // クロック設定 (ウェイクアップ後に使用)
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;            // DCO = 1[MHz]
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
 
    // LED設定
    P1DIR |= BIT0 + BIT6;             // P1.0, P1.6 LED出力
    P1OUT &= ~(BIT0 + BIT6);          // LED初期化
 
    // ボタン設定 (P1.3)
    P1DIR &= ~BIT3;                   // P1.3入力
    P1REN |= BIT3;                    // プルアップ/ダウン有効
    P1OUT |= BIT3;                    // プルアップ
    P1IES |= BIT3;                    // 立下りエッジ (ボタン押下)
    P1IFG &= ~BIT3;                   // 割り込みフラグクリア
    P1IE |= BIT3;                     // P1.3割り込み有効
 
    // 未使用ピンを出力Lowに設定 (消費電力最小化)
    P1DIR |= ~(BIT3);                 // P1.3以外を出力
    P1OUT &= BIT3;                    // P1.3プルアップ以外はLow
    P2DIR = 0xFF;                     // P2全て出力
    P2OUT = 0x00;                     // P2全てLow
 
    // 起動時LED点滅 (デバッグ用)
    P1OUT |= BIT0 + BIT6;
    __delay_cycles(1000000);          // 1秒
    P1OUT &= ~(BIT0 + BIT6);
 
    __enable_interrupt();             // 全割り込み有効
 
    while(1)
    {
       // LPM4へ移行 (全クロック停止、最低消費電力)
       // 注意 : タイマは使用不可、外部割り込みのみ
       __bis_SR_register(LPM4_bits);
 
       // ボタン割り込みで起床後、ここから実行再開
       if(button_pressed)
       {
          button_pressed = 0;
 
          // タスク実行
          perform_task();
 
          // タスク回数表示 (P1.0のLED点滅)
          unsigned int i;
          for(i = 0; i < task_count; i++)
          {
             P1OUT |= BIT0;
             __delay_cycles(200000);
             P1OUT &= ~BIT0;
             __delay_cycles(200000);
          }
 
          __delay_cycles(1000000);  // 1秒待機
       }
 
       // 再びLPM4へ (ループ継続)
    }
 }

省電力設計

未使用ピン

浮遊入力は消費電力を増加させるため、全ての未使用ピンを出力にして、信号をLowに設定する。

 // 未使用ピンを全て出力Lowに設定
 P1DIR = 0xFF;  // 全て出力
 P1OUT = 0x00;  // 全てLow
 P2DIR = 0xFF;
 P2OUT = 0x00;
 
 // その後、使用するピンのみ再設定
 P1DIR &= ~BIT3;  // P1.3を入力に戻す
 P1OUT |= BIT3;   // プルアップ有効

クロックソース選択

クロックソース	周波数	消費電流	用途
LFXT1 (水晶)	32.768[kHz]	低 (0.7[uA] in LPM3)	高精度タイマ
VLO	〜12[kHz]	極低 (0.5[uA] in LPM3)	低精度タイマ、最低消費電力
DCO	1〜16[MHz]	高	アクティブモード処理

 // LPM3での最低消費電力設定
 BCSCTL3 |= LFXT1S_2;  // ACLK = VLO (~12[kHz])
 
 // または高精度タイマが必要な場合
 // 32.768[kHz]水晶を使用
 // XIN/XOUTピンに水晶を接続 (MSP430F2013ではP2.6/P2.7)
 BCSCTL1 &= ~XTS;      // LF mode
 BCSCTL3 &= ~(LFXT1S1 | LFXT1S0);  // 32.768kHz crystal
 BCSCTL1 |= XCAP_1;    // 内部負荷容量 ~6pF

ペリフェラルの選択的使用

LPM3 / LPM4では以下に示すペリフェラルが使用可能である。

GPIO (外部割り込み)
Timer_A (ACLKソース)

LPM3 / LPM4では以下に示すペリフェラルは使用不可となる。

SD16_A (SMCLKが必要)
USI (SMCLKが必要)
ウォッチドッグタイマ (インターバルモード、SMCLKソース時)

LPMモードの比較表

LPMモードとクロックの関係
モード	CPU	MCLK	SMCLK	DCO	DCジェネレータ	ACLK	消費電流 (VCC = 2.2[V])	主な用途
Active	動作	動作	動作	動作	動作	動作	220[uA] @ 1[MHz]	通常処理
LPM0	停止	停止	動作	動作	動作	動作	65[uA]	ペリフェラル動作待ち
LPM1	停止	停止	動作	条件付	条件付	動作	65[uA]	同上 (DCO未使用時)
LPM2	停止	停止	停止	停止	動作	動作	22[uA]	タイマ動作
LPM3	停止	停止	停止	停止	停止	動作	0.5〜0.7[uA]	定期起床 (超低消費)
LPM4	停止	停止	停止	停止	停止	停止	0.1[uA]	外部イベント待ち (最低消費)

トラブルシューティング

LPMから復帰しない場合

割り込み有効化を確認する。
- GIEビット
  __enable_interrupt() または LPMマクロに+GIE
- 個別の割り込み許可ビット
  例: P1IE, TACCTL0のCCIE
クロックソースを確認する。
- LPM3 / LPM4ではACLKが必要である。(VLO または LFXT1設定済みかどうか)
- LPM4ではタイマは使用不可である。
割り込みフラグのクリア
- ポート割り込みフラグ (P1IFG, P2IFG) をクリアする。

消費電力が高い場合

浮遊入力の確認
- 全ピンが確定状態 (出力またはプルアップ / プルダウン付き入力)
ペリフェラルの停止確認
- 未使用のペリフェラルを無効化する。
外部回路の確認
- LED等の外部負荷を確認する。
- プルアップ / プルダウン抵抗の電流を確認する。
SMCLKクロックソース変更前の遅延 (Errata SYS15)
- SMCLKソースをDCOからVLOまたはLFXT1に切り替えた直後にLPM3/LPM4に入る場合、最低4クロックサイクルの遅延が必要

DCOが起動しない場合 (LPM3 / LPM4復帰後)

キャリブレーション値の確認
- BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
- DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
復帰時間の確保
- DCO起動に約1.5[us]必要
RSELビット変更時の注意 (Errata BCL12)
- RSELx > 13から< 12への変更、または< 12から> 13への変更時にDCOが停止する可能性がある
- 中間周波数 (RSEL=13) を経由して変更することを推奨

MSP430F2013固有の注意事項

LFXT1はLFモードのみサポート
- MSP430F20xxファミリーではLFXT1のHFモード (高周波モード) は使用不可
- 32.768[kHz]水晶またはVLOのみ使用可能
メモリ容量の制限
- Flash: 2KB + 256B (Info Memory)
- RAM: 128B
- コードサイズの最適化が重要
SD16_Aの使用
- ADC10ではなく16ビットシグマデルタADC (SD16_A) を使用
- 高分解能だが変換時間がADC10より長い
USI通信
- USCI (UART機能付き) ではなくUSI (SPI/I2Cのみ)
- UART通信が必要な場合は、タイマを使用したソフトウェアUARTを実装