「Qtの基礎 - シリアル通信」の版間の差分

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 == データの受信 ==
+==== 同期式 ====
 以下の例では、同期的にデータを受信している。<br>
 実用的な設計を行う場合は、信頼性と応答性を高めるために、シグナルおよびスロットを使用した非同期でデータを受信する方法が推奨される。<br>
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      return a.exec();
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+==== 非同期 ====
+非同期でデータを受信する場合、<code>QSerialPort</code>クラスのシグナルとスロットのメカニズムを使用する。<br>
+これにより、データが受信された時に自動的に通知されて、アプリケーションのメインループをブロックすることなくデータを受信することができる。<br>
+<br>
+まず、<code>QObject</code>クラスを継承したクラスを定義する。<br>
+シリアルポートからのデータの受信を管理するためのスロットを用意する。<br>
+以下の例では、シリアルポートがデータを受信したことを検出するために、<code>readyRead</code>シグナルを使用している。<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ // Sample.hファイル
+ #include <QCoreApplication>
+ #include <QSerialPort>
+ #include <QDebug>
+ class SerialPortReader : public QObject
+ {
+    Q_OBJECT
+ public:
+    SerialPortReader(QSerialPort *serialPort, QObject *parent = nullptr) : QObject(parent), m_serialPort(serialPort)
+    {
+       connect(m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialPortReader::handleReadyRead);
+    }
+ private slots:
+    void handleReadyRead()
+    {
+       const QByteArray data = m_serialPort->readAll();
+       qDebug() << "Recieved data : " << data;
+    }
+ private:
+    QSerialPort *m_serialPort;
+ };
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ // Sample.cppファイル
+ #include <QCoreApplication>
+ #include <QSerialPort>
+ #include <QDebug>
+ int main(int argc, char *argv[])
+ {
+    QCoreApplication app(argc, argv);
+    QSerialPort serial;
+    serial.setPortName("/dev/ttyUSB0");                // シリアルポート名 (環境に合わせて変更すること)
+    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);         // ボーレート 9600[bps]
+    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);            // データビット 8[ビット]
+    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);           // パリティなし
+    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);          // ストップビット 1[ビット]
+    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // フロー制御なし
+    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
+       qDebug() << "Could not open serial port : " << serial.errorString();
+       return -1;
+    }
+    SerialPortReader reader(&serial);
+    return app.exec();
   }
   </syntaxhighlight>