「Arduinoの基礎 - Bluetooth」の版間の差分

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ビジュアルウィキテキスト

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 <br><br>
+== Bluetoothモジュール HC-06と温度センサ ==
+このセクションでは、Arduino、BluetoothモジュールHC-06、温度センサTMP36を使用して、温度データをBluetoothで送信する。<br>
+<br>
+TMP36は、アナログ出力温度測定ICである。<br>
+詳細は、Arduinoの基礎 - 温度センサを参照すること。<br>
+<br>
+ここでは、HC-06のデバイス名をMYBT、ボーレートを38400[bps]に設定している。<br>
+HC-06の設定については、上記のセクションを参照すること。<br>
+<br>
+下図に、回路図および配線図を示す。<br>
+下図右では、ArduinoからのTXを分圧している抵抗器が接続されている。<br>
+<br>
+以下に、Arduinoのサンプルコードを記述する。<br>
+HC-06がGET:TEMPという文字を受信した時、温度データを送信している。<br>
+ここでは簡易的な通信のみを行っているが、クライアント側とサーバ側でデータフォーマットの取り決めをする方がよい。<br>
+<br>
+このままでは、データを受信するクライアントが無いため、<br>
+次のセクションでは、スマートフォンとHC-06を接続して、遠隔通信で温度データを受信する。<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ #include <SoftwareSerial.h>
+ const int PIN_TMP36 = 1;
+ SoftwareSerial bt = SoftwareSerial(2,3);
+ boolean bt_found = false;
+ void setup()
+ {
+    Serial.begin(9600);
+    bt.begin(38400);
+    delay(3000);
+    String s = bt_sendCommand("AT");
+    Serial.println("AT --> " + s);
+    if( s == "OK" )
+    {
+       bt_found = true;
+    }
+    else
+    {
+       return;
+    }
+ }
+ void loop()
+ {
+    if(!bt_found)
+    {
+       return;
+    }
+    if(bt.available() == 0)
+    {
+       return;
+    }
+    String r = "";
+    while(bt.available() > 0)
+    {
+       char ch = bt.read();
+       r += ch;
+    }
+    Serial.println("App Command Received: " + r);
+    process_command( r );
+ }
+ float get_temperature()
+ {
+    int i = analogRead( PIN_TMP36 );
+    float f = i * 5.0 / 1023.0;
+    // TMP36
+    // C = 100V - 50
+    return 100 * f - 50;
+ }
+ void process_command(String r)
+ {
+    if( r == "GET:TEMP" )
+    {
+       float temp = get_temperature();
+       String s = String(temp, 1);
+       bt.print(s);
+       bt.flush();
+    }
+    else
+    {
+       Serial.println("Unknown command.");
+    }
+ }
+ String bt_sendCommand(String cmd)
+ {
+    bt.print(cmd);
+    bt.flush();
+    Serial.println("Waiting [" + cmd + "]");
+    while(bt.available() == 0)
+    {
+       delay(300);
+    }
+    Serial.println("OK [" + cmd + "]");
+    String r = "";
+    while(bt.available() > 0)
+    {
+       char ch = bt.read();
+       r += ch;
+    }
+    Serial.println("Response [" + r + "]");
+    return r;
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:Arduino]]