インストール - Qt5

概要

ここでは、Qt 5.14のインストール方法を記載する。

通常のインストール

依存関係のライブラリのインストール

Qtの依存関係のライブラリをインストールする。
これらのライブラリは不要な可能性がある。(調査中)

sudo zypper install Mesa-devel Mesa-KHR-devel
または
sudo zypper install Mesa-KHR-devel Mesa-devel Mesa-dri-devel Mesa-libEGL-devel Mesa-libGL-devel Mesa-libGLESv1_CM-devel Mesa-libGLESv2-devel \
                    Mesa-libglapi-devel kbproto-devel libOSMesa-devel libOSMesa8 libX11-devel libXau-devel libdrm-devel libgbm-devel \
                    libglvnd-devel libxcb-devel libxcb-screensaver0 libxcb-xf86dri0 libxcb-xtest0 libxcb-xvmc0 pthread-stubs-devel xproto-devel

Qtのダウンロード

最新版のQtをダウンロードするため、以下のコマンドを実行する。
ファイル情報を知りたい場合はこのWebサイトを参照する。

wget http://download.qt.io/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-online.run

ダウンロードしたファイルのアクセス権限を変更する。

chmod +x qt-unified-linux-x64-online.run

Qtのインストール

/usr/localディレクトリ等にインストールする場合は、スーパーユーザでインストールする。
ホームディレクトリにインストールする場合は、ローカルユーザでインストールする。

次に、GCCおよびmake、付随するライブラリをインストールする。

# CentOS
sudo yum groupinstall "Development tools"

# SUSE
sudo zypper install --type pattern devel_basis

Qtをインストールする。

./qt-unified-linux-x64-online.run

Qtのインストール画面に従って、インストールを実行する。

ソースコードからインストール

必須環境

• Qt 5.14.0以降
• Qt WebEngine module for QtWebEngine based help viewer
• GCC 7以降
• オプション : CMake

  CMakeを使用してLLVM / ClangとQt Creatorをビルドする時に必要である。

• オプション : Ninja

  CMakeを使用してビルドする時に必要である。

• オプション : LLVM / Clang 8.0.0以降
  

  Clang Code Model、Clang Tools、ClangFormat、Clang PCH Manager、Clang Refactoringプラグインに必要である。

  LLVM C++ APIは互換性を保証するものではないので、それ以降のバージョンがコンパイルできない場合は、そのバージョンをサポートしていない。

• オプション : Qbs 1.7.x

  Qtのソースコードには、Qbs自身も含まれている。

また、Qtをビルドする時のオプション設定を以下に記載する。

# オプション : 環境変数PATHにおいて、llvm-configのパスが通っていない場合に必要である
export LLVM_INSTALL_DIR=<LLVMのインストールディレクトリ>

# オプション : Clangのリファクタリングを無効にする場合、1を設定する
export QTC_DISABLE_CLANG_REFACTORING=1

# オプション : QbsProjectManagerプラグインがQbsを使用する場合に必要である
export QBS_INSTALL_DIR=/path/to/qbs

# オプション : KSyntaxHighlightingを使用する場合、KSYNTAXHIGHLIGHTING_LIB_DIRライブラリを保持するディレクトリを設定する
# インクルードディレクトリの自動推定に失敗する場合、KSYNTAXHIGHLIGHTING_INCLUDE_DIRを設定して、
# 両方の設定をqmakeコマンドのオプションで渡すこともできる
export KSYNTAXHIGHLIGHTING_INCLUDE_DIR=<インクルードファイルを保持するディレクトリ>
export KSYNTAXHIGHLIGHTING_LIB_DIR=<ライブラリを保持するディレクトリ>

依存関係のライブラリのインストール

Qtのソースコードをコンパイルするために必要な依存関係のライブラリをインストールする。

sudo zypper install git-core gcc-c++ make python3 perl \
                    xorg-x11-libxcb-devel xcb-util-devel xcb-util-image-devel xcb-util-keysyms-devel xcb-util-renderutil-devel \
                    xcb-util-wm-devel xorg-x11-devel libxkbcommon-x11-devel libxkbcommon-devel libXi-devel \
                    flex bison gperf libicu-devel ruby \
                    alsa-devel dbus-1-devel libXcomposite-devel libXcursor-devel libXrandr-devel libXtst-devel mozilla-nspr-devel \
                    mozilla-nss-devel gperf bison nodejs10 nodejs10-devel \
                    pulseaudio-libs-devel alsa-lib-devel gstreamer1-devel gstreamer1-plugins-base-devel wayland-devel

• fontconfig-devel
• libfontenc-devel
• libXft-devel
• libx11-devel
• libxcb-devel
• libXext-devel
• libXfixes-devel
• libXrender-devel
• libxcb-devel
• Mesa-libGL-devel
• xcb-util-keysyms-devel
• xcb-util-image-devel
• xcb-util-wm-devel
• libXfixes-devel
• xcb-util-renderutil-devel
• libXinerama-devel
• libxcb-shm0-dev
• libxcb-sync0-dev
• libxcb-shape0-dev

ソースコードのダウンロード

Qtのソースコードをダウンロードする。

git clone --recursive https://code.qt.io/qt-creator/qt-creator.git

ソースコードのビルド

Qtのソースコードをビルドするため、ビルド用のディレクトリを作成する。

mkdir build
cd build

• qmakeを使用する場合

  オプションのClang Code Modelプラグインをビルドする場合、LLVMのインストールディレクトリへのパスを指定する必要がある。

  export LLVM_INSTALL_DIR=<LLVMのインストールディレクトリ>

  qmake ../qt-creator/qtcreator.pro

  make qmake_all

  make -j 8

  もし、Project ERROR: Unknown module(s) in QT: scriptというエラーが出力される場合、以下のコマンドを実行する。

  make -j 8 module-qtscript

  
  

• cmakeを使用する場合

  Qtのソースコードをビルドする。

  cmake -G Ninja -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_PREFIX_PATH=<Qtのインストールディレクトリ>; <LLVMのインストールディレクトリ> ../qt-creator

  cmake --build ..

コンパイルには時間が掛かるので気長に待つ。(バイナリファイルは、qt-createor-build/binディレクトリに作成される)

Qtのインストール

Qtをインストールする。

make install INSTALL_ROOT=<Qtのインストールディレクトリ>

デスクトップエントリの追加

以下のコマンドを実行して、デスクトップエントリを追加する。

sudo vi /usr/share/applications/qtcreator.desktop

# qtcreator.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec="/home/ユーザ名/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator" %F
Name=Qt Creator
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
StartupWMClass=qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

sudo vi /usr/share/applications/Qt-MaintenanceTool.desktop

# Qt-MaintenanceTool.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/ユーザ名/Qt/MaintenanceTool
Path=/home/ユーザ名/Qt
Name=Qt Maintenance Tool
GenericName=Install or uninstall Qt components.
Icon=/home/ユーザ名/Qt/QtIcon.png
Terminal=false
Categories=Development;Qt;

sudo vi /usr/share/applications/qt-project.qtdesigner.desktop

# qt-project.qtdesigner.desktopファイル
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec="/home/ユーザ名/Qt/5.14.0/gcc_64/bin/designer" %F
Name=Qt Designer
GenericName=Qt designer
Icon=/home/ユーザ名/Qt/designer.png
StartupWMClass=qtdesigner
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

Raspberry Pi 3B / 4Bのクロスコンパイル

Raspberry Piにおいて、一般的なデスクトップソフトウェアのクロスコンパイルおよび組み込み / デバイス作成のユースケースの
クロスコンパイルを行う手順を記載する。

組み込み / デバイス作成とは、デスクトップソフトウェアをX11の下で実行するためのものではなく、
ソフトウェアがBroadcomドライバを使用して、dispmanx / EGLの上でフルスクリーンで実行するというユースケースのことである。

このセクションでは、Raspberry PiにRaspbian Busterをインストールしていることを想定している。

Linux PCの設定

Linux PCにおいて、以下の依存関係のライブラリをインストールする。
(Texinfoは、GNU公式Webサイトにアクセスして、ソースコードからインストールすることを推奨する)

sudo zypper install autoconf automake cmake unzip tar git wget pkg-config gperf gcc gcc-c++ libgfortran5 \
                    gawk bison openssl flex figlet pigz ncurses-devel ncurses5-devel texinfo

Raspberry Pi専用のGCC ARMツールチェインをダウンロードする。
https://sourceforge.net/projects/raspberry-pi-cross-compilers/files/Raspberry%20Pi%20GCC%20Cross-Compiler%20Toolchains/

表. GCC ARMツールチェーンのダウンロード

Raspberry Piの種類	Raspbian Stretch(32-bit)	Raspbian Buster(32-bit)
Raspberry Pi Zero/W/WH Raspberry Pi 1 Model A / B / A+ / B+	6.3.0 9.3.0 10.2.0	8.3.0 9.3.0 10.2.0
Raspberry Pi 2 Model A / B Raspberry Pi 3 Model A / B	6.3.0 9.3.0 10.2.0	8.3.0 9.3.0 10.2.0
Raspberry Pi 3 Model A+ / B+ Raspberry Pi 4 Model A+ / B+ Raspberry Pi Compute 3 / 3lite / 3+	6.3.0 8.3.0 10.2.0	8.3.0 9.3.0 10.2.0

また、Linero社が提供しているGCC ARMツールチェーンも使用することができる。
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/

wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

GCC ARMツールチェインを解凍して、任意のディレクトリに配置する。
ここでは、~/InstallSoftware/GCC_ARMディレクトリに配置している。

mv cross-gcc-10.2.0-pi_3+.tar.gz GCC_Raspbian_Buster32_10_2_0
cd GCC_Raspbian_Buster32_10_2_0 ~/InstallSoftware/GCC_ARM

GCC ARMツールチェーンは、システム固有のLTO(Link Time Optimization)フラグを使用して構築されているため、
ソフトウェアをコンパイルする時、これらのツールチェーンを使用することで、Raspberry PiのSoC固有の機能を簡単に利用することができる。

Raspberry Pi 4は、Broadcom BCM2711 SoC(Cortex-A72 64bit)を採用しており、Raspberry Pi 3B+と同様、ARMv8-aアーキテクチャを採用している。

表. Raspberry PiとLTO(Link Time Optimization)フラグの関係

Raspberry Piの種類	LTO(Link Time Optimization)フラグ
Raspberry Pi Zero/W/WH Raspberry Pi 1 Model A / B / A+ / B+	-march=armv6 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfp
Raspberry Pi 2 Model A / B Raspberry Pi 3 Model A / B	-march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-vfpv4
Raspberry Pi 3 Model A+ / B+ (32Bit) Raspberry Pi 4 Model A+ / B+ (32Bit) Raspberry Pi Compute 3 / 3lite / 3+ (32Bit)	-march=armv8-a -mfloat-abi=hard -mfpu=neon-fp-armv8
Raspberry Pi 3 Model A+ / B+ (64Bit) Raspberry Pi 4 Model A+ / B+ (64Bit) Raspberry Pi Compute 3 / 3lite / 3+ (64Bit)	-march=armv8-a+fp+simd

Raspberry Piの設定

組み込み / デバイス作成を行う場合、X11ではなくコンソールで起動するように変更して、VRAMを256[MB]に変更する。

sudo raspi-config

Raspbian Stretchの場合は、rpi-updateコマンドを実行する必要がある。
詳細については、こちらを参照すること。

sudo rpi-update
reboot

GL(FAKE KMS)を有効にする。
Fake KMSを有効にするには、まず、以下のコマンドを実行する。

sudo raspi-config

次に、[Advanced Options] - [A8 GL Driver] - [G2 GL (Fake KMS)]を選択することにより、KMSが有効になる。
最後に、[Finish]を選択して終了する。
(最小限のビルドを使用する場合、このオプションが利用可能になる前に、いくつかのアップデートを促される場合、アップデートを行う)

Qtライブラリをインストールする。(ここでは簡単にするために、build-depを使用する)
/etc/apt/sources.listファイルのdeb-srcから始まる行のコメントを外す。

sudo vi /etc/apt/sources.list

# /etc/apt/sources.list

# 編集前
#deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

# 編集後
deb-src http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

Raspberry Piに、以下のライブラリをインストールする。
ここで、build-depコマンドとは、ビルドに必要なパッケージが全てインストールするコマンドである。
ビルド設定によっては、不要なパッケージも含まれている。

sudo apt-get update && sudo apt-get full-upgrade && sudo apt autoremove

# Raspberry Pi 3B
sudo apt-get install libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libnss3-dev libxkbcommon-dev libjpeg-dev libasound2-dev libudev-dev libgles2-mesa-dev \
                     libxcb-xinerama0 libxcb-xinerama0-dev gdbserver

# Raspberry Pi 4B
sudo apt-get install build-essential cmake cmake-data cmake-doc ninja-build libjsoncpp1 librhash0 unzip pkg-config gfortran
sudo apt-get build-dep qt5-qmake libqt5gui5 libqt5webengine-data libqt5webkit5 libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev \
                       libxcb-xinerama0 gdbserver 
sudo apt-get install libxcb-randr0-dev libxcb-xtest0-dev libxcb-shape0-dev libxcb-xkb-dev

もし、マルチメディアやBluetoothの機能を使用する場合、以下のライブラリもインストールする。

# マルチメディア用
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev

# マルチメディア用(GStreamer)
sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly \
                 gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 \
                 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio
sudo apt install libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev

# オーディオ用
sudo apt install libopenal-data libsndio7.0 libopenal1 libopenal-dev pulseaudio

# Bluetooth用
sudo apt install bluez-tools
sudo apt install libbluetooth-dev

ビルドしたQtソフトウェアをRasberry Piにデプロイするためのディレクトリ(ターゲットディレクトリ)を作成する。
加えて、Qt5ライブラリを配置するディレクトリも作成する。

mkdir -p ~/Qt5Pi ~/InstallSoftware/Qt_5_x_x 

また、重要なシンボリックリンクを作成する。

sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/asm /usr/include
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/gnu /usr/include
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/bits /usr/include 
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys/* /usr/include/sys
sudo ln -sf -r /usr/include/arm-linux-gnueabihf/openssl/* /usr/include/openssl
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crtn.o /usr/lib/crtn.o && \
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crt1.o /usr/lib/crt1.o && \
sudo ln -sf /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/crti.o /usr/lib/crti.o

次のセクションにおいて、rsyncコマンドを使用してLinux PCとRaspberry Piのファイルを同期する。
しかし、同期するファイルには、スーパユーザ権限が必要なものがある。

そのため、一般ユーザでも全てのファイルを同期できるように、/etc/sudoersファイルに以下の設定を追記する。
以下の設定により、rsyncコマンドは、必要に応じてスーパユーザ権限で実行される。

echo "$USER ALL=NOPASSWD:$(which rsync)" | sudo tee --append /etc/sudoers

Qtライブラリのビルドおよびインストール

Linux PC上で、Raspberry Pi向けのQtソフトウェアをクロスコンパイルできるように、ツールチェーンおよびSDKを設定する。
Raspberry Pi上でネイティブにコンパイルすることもできるが、Linux PCの方がスループットが良い。

Linux PC上に開発用ディレクトリを作成する。
また、Raspberry Piのいくつかのルートディレクトリと同期する必要があるため、システムルートディレクトリも作成する。

mkdir -p ~/Program/Qt_Embedded/sysroot ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/opt \
         ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/share 

rsyncコマンドを使用して、Raspberry Piに存在するいくつかのディレクトリから、ファイルをダウンロードする。

rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/include ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/lib ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/usr/share/pkgconfig ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/share
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/opt/vc ~/Program/Qt_Embedded/sysroot/opt

ダウンロードしたファイルおよびディレクトリのシンボリックリンクを相対的に調整する。
fixQualifiedLibraryPathsが正常に動作しないため、提供されたスクリプトをダウンロードして実行する。

wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py ~/Program/Qt_Embedded/sysroot

Linux PC上で、Qtのダウンロードとビルドを行う。

ここでは、Qtソフトウェアは~/Program/Qt_Embedded/QtSoftwareディレクトリ、qmake等のホストツールは~/Program/Qt_Embedded/Hostディレクトリ、
Qtライブラリは~/Program/Qt_Embedded/Targetディレクトリとしている。

以下のコマンドにおいて、<Qtのバージョン>は、使用するQtのバージョンに変更する。(例. Qt 5.15.2をダウンロードする場合、5.15.2と入力する)
また、<Raspberry Piのバージョン>は、Raspberry Piの種類に変更する。

• <Raspberry Piのバージョン>
  • Raspberry Pi 1

    linux-rasp-pi-g++

  • Raspberry Pi 2

    linux-rasp-pi2-g++

  • Reaspberry Pi 3

    linux-rasp-pi3-g++

  • Raspberry Pi 4

    linux-rasp-pi4-v3d-g++

Raspbian OS 64bitを使用している場合は、-device-optionオプションを以下のように記述する。

-device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェインのインストールディレクトリ>/bin/aarch64-linux-gnueabihf-

また、Qt 5.8以降は、-no-use-gold-linkerオプションを追加する必要がある。

• QtBaseをビルドする場合

  cd ~/Program/Qt_Embedded

  git clone git://code.qt.io/qt/qtbase.git -b <Qtのバージョン>

  または

  git clone https://github.com/qt/qtbase -b <Qtのバージョン>

  
  

  cp -r ./qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ ./qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++

  sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' ./qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

  
  

  cd qtbase && mkdir build && cd build

  
  

  ../configure -release -opengl es2 -eglfs -device <Raspberry Piのバージョン> \

  -device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェーンのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf- \

  -sysroot /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine \

  -nomake examples -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck \

  -L/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -I/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/include/arm-linux-gnueabihf \

  -prefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -extprefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5

  
  

  gmake -j $(nproc)

  gmake install

  
  

  失敗した場合は、全てを削除するために以下のコマンドを実行する。
  

  git clean -dfx

  
  

• Qt Everywhere Opensourceをビルドする場合

  wget https://download.qt.io/official_releases/qt/x.x/x.x.x/single/qt-everywhere-src-x.x.x.tar.xz

  tar xf qt-everywhere-opensource-src-x.x.x.tar.gz

  cd qt-everywhere-opensource-src-x.x.x

  
  

  cp -r qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++

  sed -i -e 's/arm-linux-gnueabi-/arm-linux-gnueabihf-/g' qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabihf-g++/qmake.conf

  
  

  mkdir build && cd build

  
  

  ../configure -release -opengl es2 -eglfs -device <Raspberry Piのバージョン> \

  -device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェーンのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf- \

  -sysroot /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot -opensource -confirm-license -skip qtscript -skip qtwayland -skip qtwebengine \

  -nomake examples -nomake tests -make libs -pkg-config -no-use-gold-linker -v -recheck \

  -L/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -I/home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/sysroot/usr/include/arm-linux-gnueabihf \

  -prefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5 -extprefix /home/<ユーザ名>/Program/Qt_Embedded/Qt5

  
  

  gmake -j $(nproc)

  gmake install

  
  

  もし、ビルドしたQtライブラリにネイティブのrccファイルが存在しない場合は、rccファイルをQtライブラリのbinディレクトリにコピーする。
  

  (Qtライブラリを使用するソフトウェアをビルドする場合、このrccバイナリが必要である)
  

  cp ~/Program/Qt_Embedded/qtbase/bin/rcc ~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin

• Githubからダウンロードしてビルドする場合

  QtのGithubでは、より多くの新しいアップデートが行われている。

  init-repositoryコマンドは、Qtが提供する指定したモジュールのソースコードを取得するためのツールである。

  super-repoはそれ自体は小さく、他の全てはgit submodulesとして保持されている。

  利用可能な全てのモジュールについてはこちら、ツールについてはinit-repository --helpコマンドまたはこちらを参照すること。

  git clone https://github.com/qt/qt5.git

  cd qt5

  git checkout x.xx.xまたはgit checkout x.xx

  ./init-repository --module-subset=essential

  
  

  ../qt5/configure -release -opengl es2 -eglfs -device linux-rasp-pi3-brcm-g++ \ [~]

  -device-option CROSS_COMPILE=/<GCC ARMツールチェーンのインストールディレクトリ>/bin/arm-linux-gnueabihf- \

  -sysroot /run/media/suse/SAMSUNG860EVO/Qt_Embedded/sysroot \

  -opensource -confirm-license -v -nomake examples -nomake tests -make libs -no-use-gold-linker -recheck-all -skip qtwebengine \

  -prefix /run/media/suse/SAMSUNG860EVO/Qt_Embedded/Qt_5_15_2 \

  -extprefix /run/media/suse/SAMSUNG860EVO/Qt_Embedded/Target \

  -hostprefix /run/media/suse/SAMSUNG860EVO/Qt_Embedded/Host

ビルドしたQtライブラリを、Raspberry Piにデプロイする。
~/Program/Qt_Embedded/Qt5ディレクトリに存在する全てのファイルを、Raspberry Piの/usr/localディレクトリに同期させる。

rsync -avz --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" \
~/Program/Qt_Embedded/Qt5 <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/InstallSoftware/Qt_5_x_x

Raspberry PiのリンカがQtライブラリを読み込むようにするため、以下のコマンドを実行する。
ただし、Raspberry Pi 2B / 3Bの場合、ファイル名の先頭に"00"を付加して、00-Qt_5_x_x.confファイルを作成する。

# .profileファイルに設定する場合
export LD_LIBRARY_PATH="/home/<Raspberry Piのユーザ名>/InstallSoftware/Qt_5_x_x/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

# /etc/ld.so.conf.dディレクトリに配置する場合
echo /home/<Raspberry Piのユーザ名>/InstallSoftware/Qt_5_x_x/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/00-Qt_5_x_x.conf
sudo ldconfig

上記の設定により、Raspberry Piにおいて、Qt 5.x.xを使用できる。

Qtソフトウェアの動作確認

Qtソフトウェアをビルドして、動作確認を行う。

まず、Qt Creatorを起動して、Qt Creatorメイン画面左の[プロジェクト] - 右ペインの[ビルド設定] - [Build Environment]項目 - [詳細]プルダウンを開く。
[詳細]プルダウンから[追加]ボタンを押下して、以下の項目を設定する。

• Variable - QT_QPA_PLATFOMRTHEME

  Value - qt5ct

• Variable - DISPLAY

  Value - :0.0

• Variable - XAUTHORITY

  Value - /home/<Raspberry Piのユーザ名>/.Xauthrity

• Variable - XDG_SESSION_TYPE

  Value - x11

次に、Raspberry Piの~/.profileファイルまたは~/.bashrcファイルに、以下の設定を追記する。

export QT_QPA_PLATFOMRTHEME=qt5ct
export DISPLAY=:0.0
export XAUTHORITY=/home/<Raspberry Piのユーザ名>/.Xauthrity
export XDG_SESSION_TYPE=x11

ビルドの完了後、実行ファイルをRaspberry Piにコピーする。

cd qtbase/examples/opengl/qopenglwidget

~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin/qmake

make -j $(nproc)

scp -P <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス> qopenglwidget <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi

Raspberry Piで、EGL / GLESライブラリを修正する。
Raspberry Piの/usr/lib/arm-linux-gnueabihfディレクトリには、MesaのlibEGLとlibGLESv2が存在する。
Qtソフトウェアは、/opt/vc/libディレクトリにあるライブラリではなく、これらを選択することになる。

これは、OpenGLのパフォーマンスを気にしないX11デスクトップソフトウェアには都合が良いが、
フルスクリーンの組み込みソフトウェアをウィンドウ化するには全く役に立たない。

オリジナルのファイルは、必ず、バックアップする。

sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0_org
sudo mv /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0_org
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libbrcmEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so
sudo ln -s /opt/vc/libbrcmGLESv2.so /opt/vc/libGLESv2.so

また、見つからないシンボリックリンクも追加する。

sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1
sudo ln -s /opt/vc/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2

以下の例では、Linux PC側で、Qtソフトウェアをビルドしている。
<Qtソフトウェアのサンプル>と<Qtのバージョン>はユーザ環境に合致するものを記述すること。

git clone git://code.qt.io/qt/<Qtソフトウェアのサンプル>.git -b <Qtのバージョン>
cd <Qtソフトウェアのサンプル>

~/Program/Qt_Embedded/Qt5/bin/qmake
make -j 8
make install

最後に、Qtソフトウェアをデプロイする。

rsync -avz --rsh="ssh -p <ポート番号> -i <秘密鍵のフルパス>" ~/Program/Qt_Embedded/Qt5Pi <Raspberry Piのユーザ名>@<Raspberry Piのホスト名またはIPアドレス>:/home/<Raspberry Piのユーザ名>/Qt5Pi