「Qtの基礎 - I2C通信」の版間の差分

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-== I2C通信で受信 ==
+== I2C通信の受信 ==
-以下の例では、非同期処理を使用して、I2C通信を行っている。<br>
+以下の例では、非同期処理を使用して、I2C通信の受信を行っている。<br>
 適切なI2Cデバイス名 (例: /dev/i2c-1) とスレーブアドレスを指定する必要があることに注意する。<br>
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 上記のクラスを使用して、I2C通信でデータを受信する。<br>
+<br>
   <syntaxhighlight lang="c++">
   #include "I2CReader.h"
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      // I2C通信で受信
      readerManager.readData(0x50, 10);
+    return a.exec();
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br><br>
+== I2C通信の送信 ==
+以下の例では、非同期処理を使用して、I2C通信の送信を行っている。<br>
+<br>
+適切なI2Cデバイス名 (例: /dev/i2c-1) とスレーブアドレスを指定する必要があることに注意する。<br>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ // I2CWriter.hファイル
+ #include <QObject>
+ #include <QI2CDevice>
+ #include <QFuture>
+ #include <QtConcurrent>
+ #include <QDebug>
+ class I2CWriter : public QObject
+ {
+    Q_OBJECT
+ private:
+    QI2CDevice *m_device;
+ public:
+    explicit I2CWriter(const QString &deviceName, QObject *parent = nullptr) : QObject(parent), m_device(new QI2CDevice(this))
+    {
+       if (!m_device->open(deviceName)) {
+          emit errorOccurred("デバイスのオープンに失敗: " + m_device->errorString());
+       }
+    }
+    ~I2CWriter()
+    {
+       if (m_device->isOpen()) {
+          m_device->close();
+       }
+    }
+    QFuture<bool> writeDataAsync(int address, const QByteArray &data)
+    {
+       return QtConcurrent::run([this, address, data]() {
+          if (!m_device->isOpen()) {
+             emit errorOccurred("デバイスが開かれていない");
+             return false;
+          }
+          m_device->setSlaveAddress(address);
+          if (m_device->write(data.constData(), data.size()) != data.size()) {
+             emit errorOccurred("データの書き込みに失敗: " + m_device->errorString());
+             return false;
+          }
+          emit writeCompleted(true);
+          return true;
+       });
+    }
+ signals:
+    void writeCompleted(bool success);
+    void errorOccurred(const QString &error);
+ };
+ // エラーハンドリングと使用例
+ class I2CWriterManager : public QObject
+ {
+    Q_OBJECT
+ private:
+    I2CWriter *m_writer;
+ public:
+    explicit I2CWriterManager(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
+    {
+       m_writer = new I2CWriter("/dev/i2c-1", this);
+       connect(m_writer, &I2CWriter::errorOccurred, this, &I2CWriterManager::handleError);
+       connect(m_writer, &I2CWriter::writeCompleted, this, &I2CWriterManager::handleWriteCompleted);
+    }
+    void writeData(int address, const QByteArray &data)
+    {
+       QFuture<bool> future = m_writer->writeDataAsync(address, data);
+       future.then([this](bool success) {
+          if (success) {
+             qDebug() << "書き込み成功";
+          }
+          else {
+             qDebug() << "書き込みに失敗";
+          }
+       });
+    }
+ private slots:
+    void handleError(const QString &error)
+    {
+       qDebug() << "エラーが発生: " << error;
+       // エラーに応じて適切な処理を行う
+    }
+    void handleWriteCompleted(bool success)
+    {
+       qDebug() << "書き込み完了: " << (success ? "成功" : "失敗");
+       // 書き込み完了後の処理を行う
+    }
+ };
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+上記のクラスを使用して、I2C通信でデータを送信する。<br>
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c++">
+ #include "I2CWriter.h"
+ int main(int argc, char *argv[])
+ {
+    QCoreApplication a(argc, argv);
+    I2CWriterManager writerManager;
+    // 書き込み操作
+    QByteArray dataToWrite = QByteArray::fromHex("0102030405");
+    writerManager.writeData(0x50, dataToWrite);
      return a.exec();