編集の要約なし |
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3次元空間でのx軸、y軸、z軸周りの回転を表す回転行列は、それぞれ以下の通りである。<br> | 3次元空間でのx軸、y軸、z軸周りの回転を表す回転行列は、それぞれ以下の通りである。<br> | ||
<math> | <math> | ||
R_x (\theta )=\begin{ | R_x (\theta )=\begin{pmatrix} | ||
1 &0 &0 \\ | 1 &0 &0 \\ | ||
0 &\cos \theta &-\sin \theta \\ | 0 &\cos \theta &-\sin \theta \\ | ||
0 &\sin \theta &\cos \theta \\ | 0 &\sin \theta &\cos \theta \\ | ||
\end{ | \end{pmatrix} | ||
</math><br> | </math><br> | ||
<br> | <br> | ||
<math> | <math> | ||
R_y (\theta ) = \begin{ | R_y (\theta ) = \begin{pmatrix} | ||
\cos \theta &0 &\sin \theta \\ | \cos \theta &0 &\sin \theta \\ | ||
0 & 1 & 0 \\ | 0 & 1 & 0 \\ | ||
-\sin \theta &0 &\cos \theta \\ | -\sin \theta &0 &\cos \theta \\ | ||
\end{ | \end{pmatrix} | ||
</math><br> | </math><br> | ||
<br> | <br> | ||
<math> | <math> | ||
R_z (\theta ) = \begin{ | R_z (\theta ) = \begin{pmatrix} | ||
\cos \theta &-\sin \theta &0 \\ | \cos \theta &-\sin \theta &0 \\ | ||
\sin \theta &\cos \theta &0 \\ | \sin \theta &\cos \theta &0 \\ | ||
0 &0 &1 | 0 &0 &1 | ||
\end{ | \end{pmatrix} | ||
</math><br> | </math><br> | ||
<br> | <br> | ||
| 188行目: | 188行目: | ||
<math>R_z (\gamma ) R_x (\beta ) R_y (\alpha )</math><br> | <math>R_z (\gamma ) R_x (\beta ) R_y (\alpha )</math><br> | ||
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== スキュー (せん断) == | |||
四角形を平行四辺形に変形する処理をスキュー(せん断)と呼ぶ。<br> | |||
<math> | |||
A = \begin{pmatrix} | |||
1 & 0 \\ | |||
\tan \theta & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\qquad | |||
\begin{pmatrix} | |||
x' \\ | |||
y' | |||
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} | |||
1 & 0 \\ | |||
\tan \theta & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\begin{pmatrix} | |||
x \\ | |||
y | |||
\end{pmatrix} | |||
</math><br> | |||
[[ファイル:LinearAlgebra Transformation Matrix 1.jpg|フレームなし|中央]] | |||
<br> | |||
<math> | |||
A = \begin{pmatrix} | |||
1 & \tan \theta \\ | |||
0 & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\qquad | |||
\begin{pmatrix} | |||
x' \\ | |||
y' | |||
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} | |||
1 & \tan \theta \\ | |||
0 & 1 | |||
\end{pmatrix} | |||
\begin{pmatrix} | |||
x \\ | |||
y | |||
\end{pmatrix} | |||
</math><br> | |||
[[ファイル:LinearAlgebra Transformation Matrix 2.jpg|フレームなし|中央]] | |||
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{{#seo: | |||
|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki | |||
|keywords=MochiuWiki,Mochiu,Wiki,Mochiu Wiki,Electric Circuit,Electric,pcb,Mathematics,AVR,TI,STMicro,AVR,ATmega,MSP430,STM,Arduino,Xilinx,FPGA,Verilog,HDL,PinePhone,Pine Phone,Raspberry,Raspberry Pi,C,C++,C#,Qt,Qml,MFC,Shell,Bash,Zsh,Fish,SUSE,SLE,Suse Enterprise,Suse Linux,openSUSE,open SUSE,Leap,Linux,uCLnux,Podman,電気回路,電子回路,基板,プリント基板 | |||
|description={{PAGENAME}} - 電子回路とSUSE Linuxに関する情報 | This page is {{PAGENAME}} in our wiki about electronic circuits and SUSE Linux | |||
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[[カテゴリ:線形代数]] | [[カテゴリ:線形代数]] | ||