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MCP2515がCANプロトコルの処理を行い、その先にCANトランシーバIC (TJA1050等) が物理層の信号変換を担当する。<br> | MCP2515がCANプロトコルの処理を行い、その先にCANトランシーバIC (TJA1050等) が物理層の信号変換を担当する。<br> | ||
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MSP430F149 -- SPI --> MCP2515 --> MCP2551 / TJA1050等 --> | MSP430F149 -- SPI <--> MCP2515 <--> MCP2551 / TJA1050等 <--> CANBUS | ||
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この3層構造により、MSP430F149のような汎用マイコンでもCAN通信 (CAN 2.0B通信) が可能になる。<br> | この3層構造により、MSP430F149のような汎用マイコンでもCAN通信 (CAN 2.0B通信) が可能になる。<br> | ||