「MSP430G2553 - FRAM (FeRAM)」の版間の差分

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== 概要 ==

FRAM / FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory）は、強誘電体材料を使用して情報を記憶して、電界の向きによって分極状態を変化させてデータを保存するメモリである。

多くのFRAM製品は、SPIやI2Cインターフェースを採用している。

FRAMは、高速性、低消費電力、高い信頼性が求められる用途で特に有用である。

ただし、大容量のストレージが必要な場合は他の選択肢も検討する必要がある。

この技術は継続的に発展しており、将来的にはさらに広い分野での採用が期待されている。

FRAMには、以下に示すような特徴がある。

* 不揮発性

*: 電源を切ってもデータが保持される。

* 高速書き込み

*: EEPROMやフラッシュROMより大幅に高速である。

* 低消費電力

*: 書き込み時のエネルギー消費が少ない。

* 高い書き換え回数

*: 10^12〜10^15回 (1兆〜1000兆回) 程度の書き換えが可能である。

他のメモリとの比較して、FRAMは以下に示すようなメリットがある

* SRAMより低速であるが、不揮発性がある。

* EEPROMより高速で、書き換え回数が多い。

* フラッシュROMより高速で、バイト単位のアクセスが可能である。

FRAMが採用されている用途を、以下に示す。

* 組み込みシステム

* スマートメーター

* 自動車用電子機器

* 産業用機器

FRAMのメリットを以下に示す。

* 信頼性が高い。

* 放射線耐性がある。

* 広い動作温度範囲

FRAMのデメリットを以下に示す。

* 容量あたりのコストが比較的高い。

* 大容量化が難しい。

7行目:

43行目:

MSP430G2553マイコンで使用できるFRAMについては、いくつかの選択肢がある。

* Cypress (現Infineon)

* I2C対応のFRAMの例

*: FM24シリーズ

** Cypress (現Infineon)

*: FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B

**: FM24シリーズ

* Fujitsu (現Lapis)

**: FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B

*: ~~MB85シリーズ~~

** Fujitsu (現Lapis)

*: MB85RC256V, MB85RC512T

**: MB85RCシリーズ

**: MB85RC256V, MB85RC512T

*:

* SPI対応のFRAMの例

** Cypress (現Infineon)

**: FM25シリーズ

**: FM25V05 (512Kbit, 64K x 8), FM25V10 (1Mbit, 128K x 8), FM25W256: 256Kbit (32K x 8)

** Fujitsu (現Lapis)

**: MB85RSシリーズ

**: MB85RS1MT (1Mbit, 128K x 8), MB85RS2MT (2Mbit, 256K x 8), MB85RS4MT (4Mbit, 512K x 8)

** Rohm

**: MR45V100A (1Mbit, 128K x 8), MR48V256A (256Kbit, 32K x 8)

~~これらのFRAMは、一般的に、I2CインターフェースでMSP430G2553マイコンに接続できる。~~

これらのFRAMは、一般的に、I2CインターフェースまたはSPIインターフェースでMSP430G2553マイコンに接続できる。

~~MSP430G2553マイコンはI2C通信をサポートしているため、これらのFRAMとの通信が可能である。~~

MSP430G2553マイコンはI2C通信およびSPI通信をサポートしているため、これらのFRAMとの通信が可能である。

~~F-RAMを選択する時の主な考慮点を、以下に示す。~~

FRAMを選択する時の主な考慮点を、以下に示す。

* 容量

*: 必要なストレージ容量に応じて選択する。

28行目:

75行目:

具体的な製品を選択する場合は、データシートを確認して、MSP430G2553マイコンとの互換性を確認することが重要である。

SPI通信が可能なFRAMの特徴を、以下に示す。

* 高速通信

*: 多くのSPI通信が可能なFRAMは、20[MHz]以上のクロック周波数をサポートしている。

* 簡単な接続

*: 通常4本の信号線 (SCLK, MOSI, MISO, CS) で接続できる。

* フルデュプレックス通信

*: 同時に送受信が可能である。

* 複数デバイスの接続

*: チップセレクト (CS) 線を使用して、複数のデバイスを制御できる。

* 低消費電力

*: 特に待機時の消費電力が非常に低い。

* 高い信頼性

*: EEPROMやフラッシュROMと比較して、書き換え回数が非常に多い。

SPI通信が可能なFRAMを選択するメリットを、以下に示す。

* I2Cと比較して高速な通信が可能。

* ノイズに強い。 (ただし、短距離通信の場合)

* プロトコルがシンプル。

* 多くのマイコンがハードウェアSPIをサポートしている。

SPI通信が可能なFRAMを使用する場合は、使用するマイコンのSPIインターフェースの仕様と、選択するFRAMのデータシートを確認して、適切な通信設定を行うことが重要である。

また、SPIモードの設定 (クロックのポラリティとフェーズ) にも注意が必要である。

MSP430G2553マイコンでSPI通信が可能なFRAMを使用する場合、USIモジュールを使用して、SPI通信を実装することができる。

==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B (I2C FRAM) ====

43行目:

114行目:

== サンプルコード ==

==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B ====

==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B (I2C) ====

以下の例では、MSP430G2553マイコンとFM24CL16BまたはFM24CL64B (FRAM) を使用してデータを読み書きしている。

162行目:

233行目:

* 実務で使用する場合は、エラー処理やタイムアウト処理を追加することを推奨する。

* FRAMの容量に応じて、アドレス指定の方法を調整する必要がある。

==== MB85RC256V, MB85RC512T (I2C) ====

以下の例では、MSP430G2553マイコンとMB85RC256VまたはMB85RC512T (FRAM) を使用してデータを読み書きしている。

このデバイスもI2Cインターフェースを使用するが、アドレス指定方法が少し異なる。

* アドレス指定

*: MB85RC256V, MB85RC512Tは、16ビットのアドレス指定を使用する。

*: I2C_write関数およびI2C_read関数において、アドレスを2バイトに分けて送信している。

* デバイスアドレス

*: FRAM_ADDRを0x50としているが、実際のアドレスは製品とピン接続により異なる場合がある。

* 待機時間

*: FRAMは高速であるため、書き込み後の待機時間を1[mS]にしている。

*: 実際には、この待機も不要な場合がある。

* エラー処理

*: 以下の例では、エラー処理が記述されていない。

*: 実務では、通信エラーの検出と処理を追加することを推奨する。

* クロック周波数

*: I2C通信のクロック周波数は約100[kHz]に設定している。

*: FRAMはより高速な通信も可能であるが、MSP430G2553マイコンの制限を考慮している。

#include <msp430g2553.h>

#define FRAM_ADDR 0x50 // FRAMのI2Cアドレス (下位3ビットは可変)

void initI2C(void);

void I2C_write(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len);

void I2C_read(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len);

int main(void)

{

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // ウォッチドッグタイマを停止

initI2C(); // I2Cの初期化

// 書き込むデータ

unsigned char writeData[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};

// 読み出し用バッファ

unsigned char readData[4];

// FRAMにデータを書き込む (アドレス0x0100から)

I2C_write(0x0100, writeData, 4);

// 1[mS]待機 (FRAMは高速であるため、長い待機時間は不要)

__delay_cycles(1000);

// FRAMからデータを読み出す (アドレス0x0100から)

I2C_read(0x0100, readData, 4);

while(1);

}

void initI2C(void)

{

P1SEL |= BIT6 + BIT7; // P1.6 = SCL, P1.7 = SDA

P1SEL2 |= BIT6 + BIT7;

UCB0CTL1 |= UCSWRST; // UCB0をリセット状態に

UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2Cマスターモード

UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // SMCLKを選択

UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK / 12 = ~100kHz (SMCLKが1[MHz]の場合)

UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = FRAM_ADDR; // スレーブアドレスをセット

UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // UCB0のリセットを解除

}

void I2C_write(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)

{

while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // 前の通信が終了するまで待機

UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // 送信モード、スタートコンディション

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // TXバッファが空になるまで待機

UCB0TXBUF = (addr >> 8) & 0xFF; // アドレス上位バイトを送信

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

UCB0TXBUF = addr & 0xFF; // アドレス下位バイトを送信

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

while (len--) {

UCB0TXBUF = *data++; // データを送信

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

}

UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // ストップコンディション

while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // ストップコンディションが送信されるまで待機

}

void I2C_read(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)

{

while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // 前の通信が終了するまで待機

UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // 送信モード, スタートコンディション

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

UCB0TXBUF = (addr >> 8) & 0xFF; // アドレス上位バイトを送信

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

UCB0TXBUF = addr & 0xFF; // アドレス下位バイトを送信

while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));

UCB0CTL1 &= ~UCTR; // 受信モードに切り替え

UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // リスタートコンディション

while (UCB0CTL1 & UCTXSTT); // スタートコンディションが送信されるまで待機

while (len--) {

while (!(IFG2 & UCB0RXIFG)); // RXバッファにデータが来るまで待機

*data++ = UCB0RXBUF; // データを読み出し

if (len == 0)

UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // 最後のバイトを読み出す前にストップコンディションを送信

}

while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // ストップコンディションが送信されるまで待機

}

</syntaxhighlight>

※注意

* 実際のデバイスアドレスを確認して、必要に応じてFRAM_ADDRマクロを調整すること。

* MB85RC256V, MB85RC512Tでは、最大アドレス範囲が異なるため、使用するデバイスの容量に注意する必要がある。

* 電源電圧やI2Cプルアップ抵抗等、ハードウェア設定も適切に行うこと。

{{#seo:

|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki

|keywords=MochiuWiki,Mochiu,Wiki,Mochiu Wiki,Electric Circuit,Electric,pcb,Mathematics,AVR,TI,STMicro,AVR,ATmega,MSP430,STM,Arduino,Xilinx,FPGA,Verilog,HDL,PinePhone,Pine Phone,Raspberry,Raspberry Pi,C,C++,C#,Qt,Qml,MFC,Shell,Bash,Zsh,Fish,SUSE,SLE,Suse Enterprise,Suse Linux,openSUSE,open SUSE,Leap,Linux,uCLnux,電気回路,電子回路,基板,プリント基板

|description={{PAGENAME}} - 電子回路とSUSE Linuxに関する情報 | This page is {{PAGENAME}} in our wiki about electronic circuits and SUSE Linux

|image=/resources/assets/MochiuLogo_Single_Blue.png

}}

__FORCETOC__

[[カテゴリ:MSP430]]

@@ 1行目: / 1行目: @@
 == 概要 ==
+FRAM / FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory）は、強誘電体材料を使用して情報を記憶して、電界の向きによって分極状態を変化させてデータを保存するメモリである。<br>
+多くのFRAM製品は、SPIやI2Cインターフェースを採用している。<br>
+<br>
+FRAMは、高速性、低消費電力、高い信頼性が求められる用途で特に有用である。<br>
+ただし、大容量のストレージが必要な場合は他の選択肢も検討する必要がある。<br>
+<br>
+この技術は継続的に発展しており、将来的にはさらに広い分野での採用が期待されている。<br>
+<br>
+FRAMには、以下に示すような特徴がある。<br>
+* 不揮発性
+*: 電源を切ってもデータが保持される。
+* 高速書き込み
+*: EEPROMやフラッシュROMより大幅に高速である。
+* 低消費電力
+*: 書き込み時のエネルギー消費が少ない。
+* 高い書き換え回数
+*: 10^12〜10^15回 (1兆〜1000兆回) 程度の書き換えが可能である。
+<br>
+他のメモリとの比較して、FRAMは以下に示すようなメリットがある
+* SRAMより低速であるが、不揮発性がある。
+* EEPROMより高速で、書き換え回数が多い。
+* フラッシュROMより高速で、バイト単位のアクセスが可能である。
+<br>
+FRAMが採用されている用途を、以下に示す。<br>
+* 組み込みシステム
+* スマートメーター
+* 自動車用電子機器
+* 産業用機器
+<br>
+FRAMのメリットを以下に示す。<br>
+* 信頼性が高い。
+* 放射線耐性がある。
+* 広い動作温度範囲
+<br>
+FRAMのデメリットを以下に示す。<br>
+* 容量あたりのコストが比較的高い。
+* 大容量化が難しい。
 <br><br>
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 <br>
 MSP430G2553マイコンで使用できるFRAMについては、いくつかの選択肢がある。<br>
-* Cypress (現Infineon)
+* I2C対応のFRAMの例
-*: FM24シリーズ
+** Cypress (現Infineon)
-*: FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B
+**: FM24シリーズ
-* Fujitsu (現Lapis)
+**: FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B
-*: MB85シリーズ
+** Fujitsu (現Lapis)
-*: MB85RC256V, MB85RC512T
+**: MB85RCシリーズ
+**: MB85RC256V, MB85RC512T
+*: <br>
+* SPI対応のFRAMの例
+** Cypress (現Infineon)
+**: FM25シリーズ
+**: FM25V05 (512Kbit, 64K x 8), FM25V10 (1Mbit, 128K x 8), FM25W256: 256Kbit (32K x 8)
+** Fujitsu (現Lapis)
+**: MB85RSシリーズ
+**: MB85RS1MT (1Mbit, 128K x 8), MB85RS2MT (2Mbit, 256K x 8), MB85RS4MT (4Mbit, 512K x 8)
+** Rohm
+**: MR45V100A (1Mbit, 128K x 8), MR48V256A (256Kbit, 32K x 8)
 <br>
-これらのFRAMは、一般的に、I2CインターフェースでMSP430G2553マイコンに接続できる。<br>
+これらのFRAMは、一般的に、I2CインターフェースまたはSPIインターフェースでMSP430G2553マイコンに接続できる。<br>
-MSP430G2553マイコンはI2C通信をサポートしているため、これらのFRAMとの通信が可能である。<br>
+MSP430G2553マイコンはI2C通信およびSPI通信をサポートしているため、これらのFRAMとの通信が可能である。<br>
 <br>
-F-RAMを選択する時の主な考慮点を、以下に示す。<br>
+FRAMを選択する時の主な考慮点を、以下に示す。<br>
 * 容量
 *: 必要なストレージ容量に応じて選択する。
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 <br>
 具体的な製品を選択する場合は、データシートを確認して、MSP430G2553マイコンとの互換性を確認することが重要である。<br>
+<br>
+SPI通信が可能なFRAMの特徴を、以下に示す。<br>
+* 高速通信
+*: 多くのSPI通信が可能なFRAMは、20[MHz]以上のクロック周波数をサポートしている。
+* 簡単な接続
+*: 通常4本の信号線 (SCLK, MOSI, MISO, CS) で接続できる。
+* フルデュプレックス通信
+*: 同時に送受信が可能である。
+* 複数デバイスの接続
+*: チップセレクト (CS) 線を使用して、複数のデバイスを制御できる。
+* 低消費電力
+*: 特に待機時の消費電力が非常に低い。
+* 高い信頼性
+*: EEPROMやフラッシュROMと比較して、書き換え回数が非常に多い。
+<br>
+SPI通信が可能なFRAMを選択するメリットを、以下に示す。<br>
+* I2Cと比較して高速な通信が可能。
+* ノイズに強い。 (ただし、短距離通信の場合)
+* プロトコルがシンプル。
+* 多くのマイコンがハードウェアSPIをサポートしている。
+<br>
+SPI通信が可能なFRAMを使用する場合は、使用するマイコンのSPIインターフェースの仕様と、選択するFRAMのデータシートを確認して、適切な通信設定を行うことが重要である。<br>
+また、SPIモードの設定 (クロックのポラリティとフェーズ) にも注意が必要である。<br>
+MSP430G2553マイコンでSPI通信が可能なFRAMを使用する場合、USIモジュールを使用して、SPI通信を実装することができる。<br>
 <br>
 ==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B (I2C FRAM) ====
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 == サンプルコード ==
-==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B ====
+==== FM24CL04B, FM24CL16B, FM24CL64B (I2C) ====
 以下の例では、MSP430G2553マイコンとFM24CL16BまたはFM24CL64B (FRAM) を使用してデータを読み書きしている。<br>
 <br>
@@ 162行目: / 233行目: @@
 * 実務で使用する場合は、エラー処理やタイムアウト処理を追加することを推奨する。
 * FRAMの容量に応じて、アドレス指定の方法を調整する必要がある。
+<br>
+==== MB85RC256V, MB85RC512T (I2C) ====
+以下の例では、MSP430G2553マイコンとMB85RC256VまたはMB85RC512T (FRAM) を使用してデータを読み書きしている。<br>
+このデバイスもI2Cインターフェースを使用するが、アドレス指定方法が少し異なる。<br>
+<br>
+* アドレス指定
+*: MB85RC256V, MB85RC512Tは、16ビットのアドレス指定を使用する。
+*: I2C_write関数およびI2C_read関数において、アドレスを2バイトに分けて送信している。
+* デバイスアドレス
+*: FRAM_ADDRを0x50としているが、実際のアドレスは製品とピン接続により異なる場合がある。
+* 待機時間
+*: FRAMは高速であるため、書き込み後の待機時間を1[mS]にしている。
+*: 実際には、この待機も不要な場合がある。
+* エラー処理
+*: 以下の例では、エラー処理が記述されていない。
+*: 実務では、通信エラーの検出と処理を追加することを推奨する。
+* クロック周波数
+*: I2C通信のクロック周波数は約100[kHz]に設定している。
+*: FRAMはより高速な通信も可能であるが、MSP430G2553マイコンの制限を考慮している。
+<br>
+ <syntaxhighlight lang="c">
+ #include <msp430g2553.h>
+ #define FRAM_ADDR 0x50  // FRAMのI2Cアドレス (下位3ビットは可変)
+ void initI2C(void);
+ void I2C_write(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len);
+ void I2C_read(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len);
+ int main(void)
+ {
+    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // ウォッチドッグタイマを停止
+    initI2C();                 // I2Cの初期化
+    // 書き込むデータ
+    unsigned char writeData[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};
+    // 読み出し用バッファ
+    unsigned char readData[4];
+    // FRAMにデータを書き込む (アドレス0x0100から)
+    I2C_write(0x0100, writeData, 4);
+    // 1[mS]待機 (FRAMは高速であるため、長い待機時間は不要)
+    __delay_cycles(1000);
+    // FRAMからデータを読み出す (アドレス0x0100から)
+    I2C_read(0x0100, readData, 4);
+    while(1);
+ }
+ void initI2C(void)
+ {
+    P1SEL     |= BIT6 + BIT7;                // P1.6 = SCL, P1.7 = SDA
+    P1SEL2    |= BIT6 + BIT7;
+    UCB0CTL1  |= UCSWRST;                    // UCB0をリセット状態に
+    UCB0CTL0   = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;  // I2Cマスターモード
+    UCB0CTL1   = UCSSEL_2 + UCSWRST;         // SMCLKを選択
+    UCB0BR0    = 12;                         // fSCL = SMCLK / 12 = ~100kHz (SMCLKが1[MHz]の場合)
+    UCB0BR1    = 0;
+    UCB0I2CSA  = FRAM_ADDR;                  // スレーブアドレスをセット
+    UCB0CTL1  &= ~UCSWRST;                   // UCB0のリセットを解除
+ }
+ void I2C_write(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)
+ {
+    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);        // 前の通信が終了するまで待機
+    UCB0CTL1  |= UCTR + UCTXSTT;       // 送信モード、スタートコンディション
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));       // TXバッファが空になるまで待機
+    UCB0TXBUF  = (addr >> 8) & 0xFF;   // アドレス上位バイトを送信
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    UCB0TXBUF  = addr & 0xFF;          // アドレス下位バイトを送信
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    while (len--) {
+       UCB0TXBUF = *data++;            // データを送信
+       while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    }
+    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;               // ストップコンディション
+    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);        // ストップコンディションが送信されるまで待機
+ }
+ void I2C_read(unsigned int addr, unsigned char *data, unsigned int len)
+ {
+    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);       // 前の通信が終了するまで待機
+    UCB0CTL1  |= UCTR + UCTXSTT;      // 送信モード, スタートコンディション
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    UCB0TXBUF  = (addr >> 8) & 0xFF;  // アドレス上位バイトを送信
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    UCB0TXBUF  = addr & 0xFF;         // アドレス下位バイトを送信
+    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG));
+    UCB0CTL1 &= ~UCTR;                // 受信モードに切り替え
+    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;              // リスタートコンディション
+    while (UCB0CTL1 & UCTXSTT);       // スタートコンディションが送信されるまで待機
+    while (len--) {
+       while (!(IFG2 & UCB0RXIFG));   // RXバッファにデータが来るまで待機
+       *data++ = UCB0RXBUF;           // データを読み出し
+       if (len == 0)
+          UCB0CTL1 |= UCTXSTP;        // 最後のバイトを読み出す前にストップコンディションを送信
+    }
+    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);       // ストップコンディションが送信されるまで待機
+ }
+ </syntaxhighlight>
+<br>
+<u>※注意</u><br>
+* 実際のデバイスアドレスを確認して、必要に応じてFRAM_ADDRマクロを調整すること。
+* MB85RC256V, MB85RC512Tでは、最大アドレス範囲が異なるため、使用するデバイスの容量に注意する必要がある。
+* 電源電圧やI2Cプルアップ抵抗等、ハードウェア設定も適切に行うこと。
 <br><br>
+{{#seo:
+|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki
+|keywords=MochiuWiki,Mochiu,Wiki,Mochiu Wiki,Electric Circuit,Electric,pcb,Mathematics,AVR,TI,STMicro,AVR,ATmega,MSP430,STM,Arduino,Xilinx,FPGA,Verilog,HDL,PinePhone,Pine Phone,Raspberry,Raspberry Pi,C,C++,C#,Qt,Qml,MFC,Shell,Bash,Zsh,Fish,SUSE,SLE,Suse Enterprise,Suse Linux,openSUSE,open SUSE,Leap,Linux,uCLnux,電気回路,電子回路,基板,プリント基板
+|description={{PAGENAME}} - 電子回路とSUSE Linuxに関する情報 | This page is {{PAGENAME}} in our wiki about electronic circuits and SUSE Linux
+|image=/resources/assets/MochiuLogo_Single_Blue.png
+}}
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:MSP430]]