「ベクトル - 位置ベクトル」の版間の差分

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  3点A、B、Cが一直線上にある <math>\iff \overrightarrow{AC} = k \overrightarrow{AB}</math> となる実数kが存在する
  3点A、B、Cが一直線上にある <math>\iff \overrightarrow{AC} = k \overrightarrow{AB}</math> となる実数kが存在する
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例. <math>\overrightarrow{OP} = 2 \vec{a} +3 \vec{b}, \, \overrightarrow{OQ} = 3 \vec{a} - 4 \vec{b}, \, \overrightarrow{OR} = \vec{a} + 10 \vec{b}</math> の時、3点P、Q、Rは一直線上にあることを証明する。<br>
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<math>\overrightarrow{PQ} = 3 \vec{a} - 4 \vec{b} - (2 \vec{a} + 3 \vec{b}) = \vec{a} - 7 \vec{b}</math><br>
<math>\overrightarrow{PR} = \vec{a} + 10 \vec{b} - (2 \vec{a} + 3 \vec{b}) = - \vec{a} + 7 \vec{b}</math><br>
<math>\overrightarrow{PR} = - \overrightarrow{PQ}</math> が成り立つ。<br>
ゆえに、3点P、Q、Rは一直線上にある。<br>
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==== 内分点の位置ベクトル ====
==== 内分点の位置ベクトル ====
下図のように、点Oに関して、2点<math>A(\vec{a}), B(\vec{b})</math>をとるとき、線分ABをm:nの比に内分する点Xの位置ベクトルである<math>\vec{x}</math>は、<math>\vec{a}, \vec{b}, m, n</math>を用いて、次式のように表すことができる。<br>
下図のように、点Oに関して、2点<math>A(\vec{a}), B(\vec{b})</math>をとるとき、線分ABをm:nの比に内分する点Xの位置ベクトルである<math>\vec{x}</math>は、<math>\vec{a}, \vec{b}, m, n</math>を用いて、次式のように表すことができる。<br>
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したがって、<math>\boldsymbol{ \vec{i} = \frac{a}{a + b + c} \vec{a} + \frac{b}{a + b + c} \vec{b}}</math> となる。<br>
したがって、<math>\boldsymbol{ \vec{i} = \frac{a}{a + b + c} \vec{a} + \frac{b}{a + b + c} \vec{b}}</math> となる。<br>
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==== 例題6. 垂心の位置ベクトル ====
<math>AB = 5, \, BC = 6, \, CA = 4</math> である <math>\triangle ABC</math> がある。
<math>\overrightarrow{AB} = \vec{b}, \, \overrightarrow{AC} = \vec{c}, \, \triangle ABC \, \mbox{の 垂 心 を } H</math> とする時、以下の問いに答えよ。
1. <math>\vec{b} \cdot \vec{c}</math> を求めよ。
2. <math>\overrightarrow{AH}</math> を <math>\vec{b}</math> と <math>\vec{c}</math> を用いて表せ。
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* 1の解答
<math>\triangle ABC</math> に <math>\angle A</math> から余弦定理を用いる。<br>
余弦定理 : <math>BC^2 = AB^2 + AC^2 - 2 \, AB \, AC \, \cos{\theta}</math><br>
ベクトルの内積 : <math>\vec{b} \cdot \vec{c} = | \vec{b} | | \vec{c} | \cos{\theta} = |\overrightarrow{AB}| |\overrightarrow{AC}| \cos{\theta}</math><br>
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\begin{align}
|\overrightarrow{AB}| |\overrightarrow{AC}| \cos{\theta} &= \frac{AB^2 + AC^2 - BC^2}{2} \\
&= \frac{25 + 16 - 36}{2} \\
&= - \frac{5}{2}
\end{align}
</math><br>
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したがって、<math>\vec{b} \cdot \vec{c} = |\overrightarrow{AB}| |\overrightarrow{AC}| \cos{\theta} = \boldsymbol{- \frac{15}{2}}</math><br>
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* 2の解答
<math>\overrightarrow{AH} = x \vec{b} + y \vec{c}</math> とおく。<math>\overrightarrow{CH}</math> と <math>\overrightarrow{AB}</math> は直交するため、<br>
<math>\overrightarrow{CH} \cdot \overrightarrow{AB} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow \left( \overrightarrow{AH} - \overrightarrow{AC} \right) \cdot \overrightarrow{AB} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow \left( x \vec{b} + y \vec{c} - \vec{c} \right) \cdot \vec{b} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow x \left| \vec{b} \right|^2 + (y - 1) \vec{b} \cdot \vec{c} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow 25x + (y - 1) \frac{5}{2} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow 25x +  \frac{5}{2} y = \frac{5}{2}</math><br>
<math>\Leftrightarrow 10x + y = 1 \qquad (1)</math><br>
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また、<math>\overrightarrow{BH}</math> と <math>\overrightarrow{AC}</math> は直交するため、<br>
<math>\overrightarrow{BH} \cdot \overrightarrow{AC} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow \left( \overrightarrow{AH} - \overrightarrow{AB} \right) \cdot \overrightarrow{AC} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow \left(x \vec{b} + y \vec{c} - \vec{b} \right) \cdot \vec{c} = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow (x - 1) \vec{b} \cdot \vec{c} + y \left| \vec{c} \right|^2 = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow (x - 1) \frac{5}{2} + 16y = 0</math><br>
<math>\Leftrightarrow \frac{5}{2}x + 16y = \frac{5}{2}</math><br>
<math>\Leftrightarrow 5x + 32y = 5 \qquad (2)</math><br>
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式(1),(2)を連立すると、<br>
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\begin{cases}
10x + y  &= 1 \\
5x + 32y &= 5
\end{cases}
\quad \mbox{よ り } \quad
\begin{cases}
x &= \frac{3}{35}  \\
y &= \frac{1}{7} \\
\end{cases}
</math><br>
<br>
したがって、<math>\boldsymbol{\overrightarrow{AH} = \frac{3}{35} \vec{b} + \frac{1}{7} \vec{c}}</math> となる。<br>
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__FORCETOC__
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[[カテゴリ:解析学]]
[[カテゴリ:解析学]]

2022年5月26日 (木) 17:51時点における最新版

概要



内分点と外分点の位置ベクトル

ベクトルの伸縮

例えば、下図のように直線OA上に点Xがあり、OA:AX=3:2であるとする。
この時、OXは、OAを伸縮することによって表すことができ、OX=53OA と書くことができる。


3点が一直線上にある条件

3点A、B、Cが一直線上にあるのは、ベクトルACABを伸縮することにより表すことができる場合である。
つまり、AC=kAB となる実数kが存在することである。

3点が一直線上にある条件

3点A、B、Cが一直線上にある AC=kAB となる実数kが存在する


例. OP=2a+3b,OQ=3a4b,OR=a+10b の時、3点P、Q、Rは一直線上にあることを証明する。

PQ=3a4b(2a+3b)=a7b
PR=a+10b(2a+3b)=a+7b
PR=PQ が成り立つ。
ゆえに、3点P、Q、Rは一直線上にある。

内分点の位置ベクトル

下図のように、点Oに関して、2点A(a),B(b)をとるとき、線分ABをm:nの比に内分する点Xの位置ベクトルであるxは、a,b,m,nを用いて、次式のように表すことができる。


x=OX=OA+AXベ ク ト ル の 分 解 =OA+mm+nABベ ク ト ル の 伸 縮 =OA+mm+n(OBOA)始 点 を O に す る =(1mm+n)OA+mm+nOB=nm+nOA+mm+nOB=nOA+mOBm+n=na+mbm+n

内分点の位置ベクトル

2点A(a),B(b)を結ぶ線分ABをm:nの比に内分する点X(x)において、xは、 x=na+mbm+n と表すことができる。


この式x=na+mbm+n の分子 na+mb は、上図の太線で表したように、下図のようにたすき掛けのような形になっている。


外分点の位置ベクトル

下図のように、点Oに関して2点A(a),B(b)をとる時、線分ABをm:nの比に外分する点Xの位置ベクトルであるxは、a,b,m,nを用いて、次式のように表すことができる。


x=OX=OA+AXベ ク ト ル の 分 解 =OA+mmnABベ ク ト ル の 伸 縮 =OA+mmn(OBOA)始 点 を O に す る =(1mmn)OA+mmnOB=nmnOA+mmnOB=nOA+mOBmn=na+mbmn

外分点の位置ベクトル

2点A(a),B(b)を結ぶ線分ABをm:nの比に外分する点X(x)において、xは、x=na+mbmn と表すことができる。


この式では、"m:nに外分すること"は、"m:-nに内分すること"と等しいことが分かる。
また、x=na+mbmn は、分母・分子にー1を乗算することにより、x=(na+mb)(mn)=nambnmとも書けるため、
"-m:nに内分すること"とも等しいことがわかる。

ベクトルの垂直条件

0ではない2つのベクトルa,b のなす角が90度の時、ab は垂直(perpendicular)であるといい、abと表す。
また、0 は、全てのベクトルに対して垂直と定める。

この時、a,b の内積は、ab=|a||b|cos90=0 となる。
これは、ab=0 ならば、ab といえる。
つまり、abab=0 である。

また、成分表示された2つのベクトルa=(axay),b=(bxby)が垂直である時、
(axay)(bxby)=0axbx+ayby=0 が成り立つ。

ベクトルの垂直条件

a0,b0 であり、a=(axay),b=(bxby) とする。
abab=0axbx+ayby=0



例題1. 内分点と外分点の座標

原点をO(0, 0)とする座標平面上に2点A(ax, ay), B(bx, by)があり、線分ABをm:nに内分する点をXとする時、点Xの座標を求めよ。
また、線分ABをm:nに外分する点をYとする時、点Yの座標を求めよ。


内分点の位置ベクトルの式から、次式が求められる。
OX=nOA+mOBm+n=nm+nOA+mm+nOB
上式に、OA=(axay),OB=(bxby)を用いると次式となる。
OX=nm+n(axay)+mm+n(bxby)=1m+n(naxnay)+1m+n(mbxmby)=1m+n(nax+mbxnay+mby)
したがって、点Xの座標は(nax+mbxm+n,nay+mbym+n)となる。

また,外分点の位置ベクトルの式から、m:nに外分することは、m:-nに内分することと同じであるため、次式となる。
OY=nOA+mOBmn=nmnOA+mmnOB
これに、OA=(axay),OB=(bxby)を用いると次式となる。
OX=nmn(axay)+mmn(bxby)=1mn(naxnay)+1mn(mbxmby)=1mn(nax+mbxnay+mby)
したがって、点Yの座標は、(nax+mbxmn,nay+mbymn) となる。

例題2. 3点が一直線上にある条件

△ABCの辺ABを1:2に内分する点をP、辺BCを3:1に外分する点をQ、辺CAを2:3に内分する点をRとする時、3点P、Q、Rは一直線上にあることを示せ。



AB=b,AC=c とおくと、AQ=b+3c31=b+3c2 と表すことができる。

したがって、
PQ=AQAP=56b+32cPR=ARAP=13b+35c

以上より、PR=25PQ であり、P、Q、Rは同一直線上にある。

例題3. 重心の位置ベクトル

重心の定義

三角形の頂点からその対辺の中点を結んだ線(中線)は1点で交わり、その交点を三角形の重心という。
重心は、3つの中線それぞれを2:1に内分する。


△ABCの重心をGとする。

1. AGABAC を用いて表せ。
2. ある基準点Oからの位置ベクトルが、A(a),B(b),C(c) となるとき、重心の位置ベクトルG(g)a,b,c で表せ。


  • 1の解答


辺BCの中点をMとおくと、重心の定義よりBM:CM=1:1 であるから、AM=12AB+12AC となる。
また、重心の性質より、AG:GM=2:1 であるから、次式が求められる。

AG=23AM=23(12AB+12AC)=13AB+13AC

したがって、AG=13AB+13AC となる。

  • 2の解答


OG=OA+AG であるから、次式が求められる。

OG=a+AG=a+13AB+13ACAG=13AB+13AC=a+13(ba)+13(ca)=13a+13b+13c

例題4. 外心の位置ベクトル

AB=3,BC=7,CA=5 である△ABCがある。
AB=b,AC=c,ABCの 外 心 を O  とする時、以下の問いに答えよ。 1. bc を求めよ。 2. AObc を用いて表せ。



  • 1の解答

ABCA から余弦定理を用いる。
余弦定理 : BC2=AB2+AC22ABACcosθ
ベクトルの内積 : bc=|b||c|cosθ=|AB||AC|cosθ

|AB||AC|cosθ=AB2+AC2BC22=9+25492=152

したがって、bc=|AB||AC|cosθ=152

  • 2の解答

AO=xb+yc とおく。DOAB は直交するため、
DOAB=0
(AOAD)AB=0
(xb+yc12b)b=0
(x12)|b|2+ybc=0
9(x12)+ybc=0
9(x12)152y=0
18x15y=9
6x5y=3(1)

また、EOAC は直交するため、
EOAC=0
(AOAE)AC=0
(xb+yc12c)c=0
xbc+(y12)|c|2=0
xbc+25(y12)=0
152x+25(y12)=0
15x+50y=25
3x+10y=5(2)

式(1),(2)を連立すると、
{6x5y=33x+10y=5よ り {x=119y=1315

したがって、AO=119b+1315c となる。

例題5. 内心の位置ベクトル

内心の定義

三角形の3つの内角の二等分線は、1点で交わる。この交点を、内心という。
内心は、3つの辺から等距離にあり、内心を中心として、△ABCに接する円を描くことができる。この円を、三角形の内接円という。


AB=c,BC=a,CA=b である△ABCの内心をIとする。

1. AIABAC を用いて表せ。
2. ある基準点Oからの位置ベクトルが、A(a),B(b),C(c) となる時、内心の位置ベクトルI(i)a,b,c で表せ。


  • 1の解答


直線AIと線分BCの交点をDとすると,内心の定義よりBAD=CAD である。
角の二等分線の定理より、BD:DC=c:b となるから、AD,BC は次式となる。
AD=bb+cAB+cb+cAC
BD=cb+c×a=acb+c

また、内心の定義より、ABI=DBI である。
角の二等分線の定理より、次式となる。
AI:ID=AB:BD
c:acb+c=b+c:a

上式より、次式が求まる。
AI=AIADAD=b+ca+b+c×(bb+cAB+cb+cAC)=ba+b+cAB+ca+b+cAC

したがって、AI=ba+b+cAB+ca+b+cAC となる。

  • 2の解答


OI=OA+AIであるから、次式が求められる。
OI=a+ba+b+cAB+ca+b+cACAI=ba+b+cAB+ca+b+cAC=a+ba+b+c(ba)+ca+b+c(ca)AB=ba,AC=ca=a+b+ca+b+ca+ba+b+c(ba)+ca+b+c(ca)=aa+b+ca+ba+b+cb+ca+b+cc

したがって、i=aa+b+ca+ba+b+cb となる。

例題6. 垂心の位置ベクトル

AB=5,BC=6,CA=4 である ABC がある。
AB=b,AC=c,ABCの 垂 心 を H とする時、以下の問いに答えよ。

1. bc を求めよ。
2. AHbc を用いて表せ。



  • 1の解答

ABCA から余弦定理を用いる。
余弦定理 : BC2=AB2+AC22ABACcosθ
ベクトルの内積 : bc=|b||c|cosθ=|AB||AC|cosθ

|AB||AC|cosθ=AB2+AC2BC22=25+16362=52

したがって、bc=|AB||AC|cosθ=152

  • 2の解答

AH=xb+yc とおく。CHAB は直交するため、
CHAB=0
(AHAC)AB=0
(xb+ycc)b=0
x|b|2+(y1)bc=0
25x+(y1)52=0
25x+52y=52
10x+y=1(1)

また、BHAC は直交するため、
BHAC=0
(AHAB)AC=0
(xb+ycb)c=0
(x1)bc+y|c|2=0
(x1)52+16y=0
52x+16y=52
5x+32y=5(2)

式(1),(2)を連立すると、
{10x+y=15x+32y=5よ り {x=335y=17

したがって、AH=335b+17c となる。