「MSP430F149 - MSP-FET」の版間の差分

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下図に、MSP430F149マイコンと14ピンJTAGコネクタとの接続を示す。

[[ファイル:MSP430F149 JTAG Debugging.png|フレームなし|中央]]

[[ファイル:MSP430F149 JTAG Debugging.png|フレームなし|中央|775x625px]]

* ※注記1 - 電源供給の選択

215行目:

==== SBW (Spy-Bi-Wire) 接続 ====

~~SBW~~ (Spy-Bi-Wire) ~~コネクタのピン配置は、以下の通りである。~~

MSP430F149マイコンでは、SBW (Spy-Bi-Wire) 通信は非対応である。

~~VCC → 1 2 ← SBWTDIO~~

~~SBWTCK → 3 4 ← GND~~

~~ ~~

~~Spy-Bi-Wire接続では、RSTピンとTESTピンがSBWTDIOとSBWTCKとして使用される。 ~~

~~したがって、ターゲット基板では、これらのピンを他の目的で使用していないことを確認する必要がある。 ~~

~~ ~~

~~Spy-Bi-Wire対応デバイスは、デバイスファミリーによって若干接続方法が異なる。 ~~

~~ ~~

~~MSP430F2xx、MSP430G2xx、MSP430F4xxファミリーの場合: ~~

* 330Ω抵抗（R2）をTCKとTEST/SBWTCKの間に接続する

* この抵抗は、ヒューズブロー処理時にTEST/VPPピンから供給される高電圧からJTAGインターフェースのTCK信号を保護する

* ヒューズブロー機能が不要な場合は、R2は0Ωで実装可（またはTEST/VPPをTEST/SBWTCKに接続しない）

~~ ~~

~~その他のSpy-Bi-Wire対応デバイスの場合: ~~

* 14ピンコネクタから直接SBWTDIO（RST/NMI）とSBWTCK（TEST）に接続する

* 330Ω抵抗は不要

※注意1

245行目:

229行目:

* ピン2 (VCC_TOOL) とピン4 (VCC_TARGET) を同時に接続してはならない。

==== RST/NMIピンのコンデンサC1容量の選定ガイド ====

RST/NMIピンに接続するコンデンサC1の上限値は、SBW (Spy-Bi-Wire) 機能の有無によって異なる。

315行目:

300行目:

== ターゲット基板の設計上の考慮事項 ==

MSP-~~FETを使用してプログラミングとデバッグを行うためには、ターゲット基板の設計時にいくつかの重要な点を考慮する必要がある。~~

MSP-FETを使用してデバッグを行うためには、ターゲット基板の設計時に重要な事柄を考慮する必要がある。

~~これらの考慮事項を無視すると、プログラミングやデバッグが困難になったり、不可能になったりする場合がある。~~

これらの考慮事項を無視する場合、デバッグが困難あるいは不可能になる場合がある。

==== JTAGピンの保護 ====

JTAGピン (TDI、TDO、TMS、TCK) ~~は、製品の最終動作時には通常使用されないが、開発やデバッグ時には重要な役割を果たす。~~

JTAGピン (TDI、TDO、TMS、TCK) は、製品の最終動作時には通常使用されないが、開発やデバッグ時には重要である。

~~したがって、これらのピンは、他の回路要素から適切に保護される必要がある。~~

つまり、これらのピンは、の回路要素から適切に保護される必要がある。

~~特に注意すべき点として、JTAGピンには直列抵抗を接続しないことが挙げられる。~~

特に注意すべき事柄として、JTAGピンには直列抵抗を接続しないことが挙げられる。

直列抵抗は、信号の立ち上がりと立ち下がりを遅くし、通信エラーの原因となる可能性がある。

~~もし、JTAGピンを他の目的でも使用する必要がある場合は、0Ω抵抗や小さな値の抵抗~~ (~~22Ω～47Ω~~) ~~を使用し、製品化時にはこれらをショートすることを検討する。~~

もし、JTAGピンを他の目的でも使用する必要がある場合は、0[Ω]抵抗や小さな値の抵抗 (22[Ω]～47[Ω]) を使用して、製品化時にはこれらをショートすることを検討する。

==== デカップリングコンデンサ ====

~~ターゲットマイコンの電源ピンには、必ずデカップリングコンデンサを配置する必要がある。~~

MSP430マイコンの電源ピンには、必ずデカップリングコンデンサ (0.1[uF]のセラミックコンデンサ C3) を、VCCピンとGNDピンの間にできるだけ近い位置に必ず配置する必要がある。

~~必須のデカップリングコンデンサ~~

これは、マイコンの急激な電流変化を吸収して、電源電圧の安定化に寄与する役割がある。

* 0.1μF (100nF) のセラミックコンデンサ（C3）

また、デバッグ時の通信エラーを防ぐために重要である。

* VCCピンとGNDピンの間にできるだけ近い位置に配置する

* マイコンの急激な電流変化を吸収し、電源電圧の安定化に寄与する

* プログラミングやデバッグ時の通信エラーを防ぐために重要

~~推奨される追加コンデンサ~~

また、追加コンデンサ (10[uF]程度の容量の大きいコンデンサ C2) の配置も推奨される。

* 10μF程度の容量の大きいコンデンサ（C2）

これは、電源ライン全体を安定化させるためである。

* 電源ライン全体の安定化に役立つ

* セラミックコンデンサまたは電解コンデンサを使用

~~デカップリングコンデンサは、プログラミングとデバッグの信頼性を大きく向上させるため、必ず実装すること。~~

==== RSTピン ====

RSTピン (リセットピン) は、JTAGインターフェースにおいて重要である。

このピンは、デバッグ開始時において、MSP430マイコンをリセット状態 (初期化) にするために使用される。

==== ~~RSTピンの処理~~ ====

===== RSTピン回路 =====

~~RSTピン (リセットピン) は、JTAGインターフェースにおいて重要な役割を果たす。~~

47[kΩ]のプルアップ抵抗をVCCとRSTピンの間に接続する。

~~このピンは、マイコンをリセット状態にするために使用され、プログラミングの開始時やデバッグ時のマイコンの初期化に使用される。~~

これは、RSTピンがフローティング状態になることを防ぎ、意図しないリセットを防止するためである。

~~推奨されるRSTピン回路~~

===== リセットボタンを使用する場合 =====

* 外部プルアップ抵抗（R1: 通常47kΩ）をVCCとRSTピンの間に接続

RSTピンの信号がLowになる時、RSTピンがGNDに接続されて、MSP430マイコンがリセットされる。

* RSTピンがフローティング状態になることを防ぐ

また、チャタリングを防止するため、コンデンサC1をRSTピンとGNDの間に配置する。

* 意図しないリセットを防止する

~~リセットボタンを使用する場合~~

コンデンサの値 (一般的には、0.01[uF] または 1100[pF]) は、MSP430ファミリーにより異なるため、ユーザガイドで推奨構成を確認すること。

* ボタンを押すとRSTピンがGNDに接続され、マイコンがリセットされる

* チャタリング防止のため、コンデンサ（C1）をRSTピンとGNDの間に配置する

* コンデンサ値はデバイスファミリーによって異なる（一般的には10nFまたは1.1nF）

* MSP430ファミリーのユーザーガイドで推奨構成を確認すること

Spy-Bi-~~Wire使用時の特別な考慮事項~~

===== 14ピンJTAG使用時 =====

~~2線式JTAG（Spy~~-Bi-~~Wire）モードでは、RST~~/NMI/SBWTDIOピンがJTAGアクセス中に双方向通信に使用される。

JTAG通信およびSBW (Spy-Bi-Wire) の両対応のMSP430ファミリーを使用する時、JTAG通信を使用する場合でもC1の上限は2200[pF]を超えないようにする。

===== SBW (Spy-Bi-Wire) 使用時 =====

SBW (Spy-Bi-Wire) 通信を使用する時、RST/NMI/SBWTDIOピンがJTAGアクセス中に双方向通信に使用される。

このピンに接続されている容量は、デバイスとの接続確立能力に影響を与える可能性がある。

* C1の上限値は2.2nFである（現行のTIツール使用時）

* Spy-Bi-Wire通信の標準値は1.1nFである

* 範囲は0.1nF～2.2nFで、SBW速度、電圧、基板設計によって変わる

* デバイス固有の推奨値については、データシートを参照すること

~~4線式JTAGモードでSpy~~-Bi-~~Wire対応デバイスを使用する場合 ~~

そのため、以下に示す事柄を遵守する必要がある。

~~2線式JTAG通信をサポートするデバイスを4線式JTAGモードで使用する場合でも、C1の上限は2.2nFを超えないようにすること。 ~~

* C1の上限値

*: 2200[pF]

* Spy-Bi-Wire通信の標準値

*: 1100[pF]

* C1の範囲

*: 100[pF]～2200[pF]

*: ただし、SBW速度、電圧、基板設計により変わる。

*: MSP430ファミリーの固有の推奨値については、データシートを参照すること。

==== ~~TESTピンの処理~~ ====

==== TESTピン ====

TESTピンは、MSP430マイコンをJTAGモードに入れるために使用される特別なピンである。

~~基本的な接続~~

※注意

* 外部プルダウン抵抗（通常47kΩ）を接続することが推奨される

TESTピンは、JTAGピンが多重化されているMSP430ファミリーメンバーでのみ使用可能であるため、TESTピンが使用可能かどうかはデータシートで確認すること。

* TESTピンがHighレベルになると、マイコンはJTAGモードに入り、通常の動作を停止する

* 製品の通常動作時には、このピンがLowレベルに保たれる必要がある

* プルダウン抵抗は、TESTピンを確実にLowレベルに保つために使用される

~~ノイズ対策が必要な場合 ~~

===== 接続 =====

~~過度なノイズやESDが懸念されるアプリケーションでは、500Ω～1kΩのプルダウン抵抗を追加することができる。~~

TESTピンには、47[kΩ]のプルダウン抵抗 (過度なノイズやESDが懸念される用途では、500[Ω]～1[kΩ]) を接続することが推奨される。

~~この抵抗は、ターゲットデバイスの適切なプログラミングを妨げることなく、ノイズ耐性を向上させる。~~

プルダウン抵抗は、TESTピンを確実にLowレベルに保つために使用する。

~~Spy-Bi-Wire使用時の注意~~

TESTピンの信号がHighになる時、MSP430マイコンはJTAGモードに入り、通常の動作を停止する。

~~Spy-Bi-Wire方式を使用する場合、TESTピンはSBWTCKとして使用されるため、プルダウン抵抗の接続が特に重要となる。~~

製品の出荷時においては、TSTピンはLowレベルに保たれる必要がある。

~~TESTピンの可用性~~

※注意

~~TESTピンは、JTAGピンが多重化されているMSP430ファミリーメンバーでのみ使用可能である。~~

SBW (Spy-Bi-Wire) 通信を使用する場合、TESTピンはSBWTCKとして使用されるため、プルダウン抵抗の接続が特に重要となる。

~~使用するデバイスでこのピンが使用可能かどうかは、デバイス固有のデータシートで確認すること。~~

~~※設計上の重要な注意事項~~

===== 基板設計 =====

* ~~製品の最終基板では、必ずJTAGまたはSpy~~-Bi-~~Wireコネクタを実装すること。これにより、製造後のプログラミングやトラブルシューティングが可能となる。~~

製品の最終基板では、必ずJTAGコネクタまたは Spy-Bi-Wireコネクタを実装する。

* コネクタのスペースが限られている場合は、テストポイント (パッド) を配置することを検討すること。テストポイントは、ポゴピンアダプタや治具を使用して接続することができる。

これにより、製造後のトラブルシューティングが可能となる。

* JTAGピンをGPIOとして使用する場合は、プログラミング時にこれらのピンが正しく動作するように、適切な保護回路を実装すること。

* RSTピンとTESTピンの抵抗とコンデンサの値は、デバイスファミリーによって異なる場合があるため、必ずMSP430ファミリーのユーザーガイドとデバイス固有のデータシートを参照すること。

JTAGコネクタまたは Spy-Bi-Wireコネクタのスペースが限られている場合は、テストポイント (パッド) を配置することを検討すること。

なお、テストポイントは、ポゴピンアダプタや治具を使用して接続することができる。

※注意

JTAGピンをGPIOとして使用する場合は、プログラミング時にこれらのピンが正しく動作するように、適切な保護回路を実装すること。

RSTピンとTESTピンの抵抗とコンデンサの値は、MSP430ファミリーによって異なる場合があるため、必ずMSP430ファミリーのユーザーガイドとデバイス固有のデータシートを参照すること。

== プログラミングとデバッグの手順 ==

~~MSP-FETを使用したプログラミングとデバッグの基本的な手順を説明する。 ~~

~~これらの手順を理解することで、効率的な開発が可能となる。 ~~

~~ ~~

==== 初回接続とデバイスの認識 ====

MSP-~~FETを初めて使用する際、または新しいターゲット基板に接続する際には、以下の手順を実行する。 ~~

MSP-FETを初めて使用する場合または新しいターゲット基板に接続する場合には、以下に示す手順を実行する。

~~ ~~

~~まず、MSP-FETをUSB経由でホストコンピュータに接続する。 ~~

~~ドライバが自動的にインストールされ、デバイスとして認識される。 ~~

~~Windows環境では、デバイスマネージャでMSP-FETが正しく認識されていることを確認できる。 ~~

~~ ~~

~~次に、ターゲット基板に電源を供給する。 ~~

~~MSP-FETは、ターゲット基板から電源電圧を検出するため、ターゲット基板に電源が供給されていることが必須である。 ~~

~~ ~~

~~その後、MSP-FETとターゲット基板をJTAGケーブルまたはSpy-Bi-Wireケーブルで接続する。~~

~~統合開発環境 (Code Composer StudioやIAR Embedded Workbenchなど) を起動し、デバッグ設定を行う。~~

# まず、MSP-FETをUSB経由でPCに接続する。

デバッグ設定では、使用するデバッガ (MSP-FET) ~~とターゲットデバイス~~ (例: MSP430F149) を選択する。~~ ~~

# ドライバが自動的にインストールされ、デバイスとして認識される。 Windows環境では、デバイスマネージャでMSP-FETが正しく認識されていることが確認できる。

#:

~~接続ボタンをクリックすると、開発環境はMSP~~-FETを介してターゲットマイコンと通信を試みる。~~ ~~

# 次に、ターゲット基板に電源を供給する。 MSP-FETは、ターゲット基板から電源電圧を検出するため、ターゲット基板に電源が供給されていることが必須である。

~~接続が成功すると、マイコンのデバイス情報が表示され、プログラミングとデバッグが可能となる。 ~~

#:

# MSP-FETとターゲット基板をJTAGケーブルまたは Spy-Bi-Wireケーブルで接続する。

#:

# Code Composer Studioを起動して、デバッグ設定を行う。

#: デバッグ設定では、使用するデバッガ (MSP-FET) とターゲットデバイス (例 : MSP430F149) を選択する。

#:

# [接続]ボタンを押下すると、Code Composer StudioはMSP-FETを介してターゲットマイコンと通信を試みる。

# 接続が成功した場合、MSP430F149マイコンのデバイス情報が表示されてデバッグが可能となる。

==== プログラムのダウンロード ====

~~プログラムをマイコンにダウンロードする手順は、使用する開発環境によって若干異なるが、基本的な流れは同じである。 ~~

プログラムをMSP430F149にダウンロードする手順は、使用する開発環境によって若干異なるが、基本的な流れは同じである。

~~ ~~

~~まず、ソースコードをコンパイルして、実行可能ファイル (通常は.outまたは.elfファイル) を生成する。 ~~

~~コンパイルエラーがある場合は、それらを修正してから次に進む。 ~~

~~ ~~

~~次に、開発環境のダウンロード機能またはプログラム機能を使用して、実行可能ファイルをマイコンのFlash ROMに書き込む。 ~~

~~この処理には、通常数秒から数十秒かかる。 ~~

~~ ~~

~~書き込みが完了すると、開発環境は書き込まれたプログラムを検証し、正しく書き込まれたことを確認する。 ~~

~~検証が成功すると、プログラムはマイコンに正常にダウンロードされたことになる。~~

~~この時点で、マイコンをリセットすると、新しくダウンロードされたプログラムが実行される。~~

# まず、ソースコードをコンパイルして、実行可能ファイル (通常は.outまたは.elfファイル) を生成する。 この時、コンパイルエラーがある場合は、それらを修正してから次に進む。

#:

# 次に、Code Composer Studioのダウンロード機能またはプログラム機能を使用して、実行可能ファイルをMSP430F149のフラッシュROMに書き込む。 この処理には、通常数秒から数十秒掛かる。

#:

# 書き込みが完了した時、Code Composer Studioは書き込まれたプログラムを検証して、正しく書き込まれたことを確認する。

# 検証が成功した時、プログラムはMSP430F149マイコンに正常にダウンロードされたことになる。

#:

# MSP430F149をリセットすると、新しくダウンロードされたプログラムが実行される。

==== デバッグの実行 ====

~~デバッグは、プログラムの動作を確認し、バグを発見して修正するための重要なプロセスである。~~

デバッグは、プログラムの動作を確認して、バグを発見して修正するための重要なプロセスである。

MSP-FETは、強力なデバッグ機能を提供し、効率的なデバッグを可能にする。

440行目:

419行目:

ステップ実行は、プログラムを1行ずつ実行する機能である。

ステップイン、ステップオーバー、ステップアウトなどの機能を使用して、関数呼び出しの内部に入ったり、関数呼び出しをスキップしたりすることができる。

ステップイン、ステップオーバー、ステップアウトなどの機能を使用して、関数呼び出しの内部に入ったり、関数呼び出しをスキップすることができる。

これにより、プログラムの動作を詳細に追跡することができる。

448行目:

427行目:

メモリビューアは、マイコンのメモリ内容を直接確認する機能である。

~~Flash ROM、RAM、ペリフェラルレジスタなどのメモリ領域を表示し、必要に応じて値を変更することもできる。~~

フラッシュROM、SRAM、ペリフェラルレジスタ等のメモリ領域を表示して、必要に応じて値を変更することもできる。

これは、低レベルのデバッグや、ハードウェアの動作確認に特に有用である。

@@ 160行目: / 160行目: @@
 下図に、MSP430F149マイコンと14ピンJTAGコネクタとの接続を示す。<br>
 <br>
-[[ファイル:MSP430F149 JTAG Debugging.png|フレームなし|中央]]
+[[ファイル:MSP430F149 JTAG Debugging.png|フレームなし|中央|775x625px]]
 <br>
 * ※注記1 - 電源供給の選択
@@ 215行目: / 215行目: @@
 ==== SBW (Spy-Bi-Wire) 接続 ====
-SBW (Spy-Bi-Wire) コネクタのピン配置は、以下の通りである。<br>
+MSP430F149マイコンでは、SBW (Spy-Bi-Wire) 通信は非対応である。<br>
- VCC      →  1   2  ← SBWTDIO
- SBWTCK   →  3   4  ← GND
-<br>
-Spy-Bi-Wire接続では、RSTピンとTESTピンがSBWTDIOとSBWTCKとして使用される。<br>
-したがって、ターゲット基板では、これらのピンを他の目的で使用していないことを確認する必要がある。<br>
-<br>
-Spy-Bi-Wire対応デバイスは、デバイスファミリーによって若干接続方法が異なる。<br>
-<br>
-MSP430F2xx、MSP430G2xx、MSP430F4xxファミリーの場合:<br>
-* 330Ω抵抗（R2）をTCKとTEST/SBWTCKの間に接続する
-* この抵抗は、ヒューズブロー処理時にTEST/VPPピンから供給される高電圧からJTAGインターフェースのTCK信号を保護する
-* ヒューズブロー機能が不要な場合は、R2は0Ωで実装可（またはTEST/VPPをTEST/SBWTCKに接続しない）
-<br>
-その他のSpy-Bi-Wire対応デバイスの場合:<br>
-* 14ピンコネクタから直接SBWTDIO（RST/NMI）とSBWTCK（TEST）に接続する
-* 330Ω抵抗は不要
 <br>
 <u>※注意1</u><br>
@@ 245行目: / 229行目: @@
 * <u>ピン2 (VCC_TOOL) と ピン4 (VCC_TARGET) を同時に接続してはならない。</u>
 <br>
 ==== RST/NMIピンのコンデンサC<sub>1</sub>容量の選定ガイド ====
 RST/NMIピンに接続するコンデンサC<sub>1</sub>の上限値は、SBW (Spy-Bi-Wire) 機能の有無によって異なる。<br>
@@ 315行目: / 300行目: @@
 == ターゲット基板の設計上の考慮事項 ==
-MSP-FETを使用してプログラミングとデバッグを行うためには、ターゲット基板の設計時にいくつかの重要な点を考慮する必要がある。<br>
+MSP-FETを使用してデバッグを行うためには、ターゲット基板の設計時に重要な事柄を考慮する必要がある。<br>
-これらの考慮事項を無視すると、プログラミングやデバッグが困難になったり、不可能になったりする場合がある。<br>
+これらの考慮事項を無視する場合、デバッグが困難あるいは不可能になる場合がある。<br>
 <br>
 ==== JTAGピンの保護 ====
-JTAGピン (TDI、TDO、TMS、TCK) は、製品の最終動作時には通常使用されないが、開発やデバッグ時には重要な役割を果たす。<br>
+JTAGピン (TDI、TDO、TMS、TCK) は、製品の最終動作時には通常使用されないが、開発やデバッグ時には重要である。<br>
-したがって、これらのピンは、他の回路要素から適切に保護される必要がある。<br>
+つまり、これらのピンは、の回路要素から適切に保護される必要がある。<br>
 <br>
-特に注意すべき点として、JTAGピンには直列抵抗を接続しないことが挙げられる。<br>
+特に注意すべき事柄として、JTAGピンには直列抵抗を接続しないことが挙げられる。<br>
 直列抵抗は、信号の立ち上がりと立ち下がりを遅くし、通信エラーの原因となる可能性がある。<br>
-もし、JTAGピンを他の目的でも使用する必要がある場合は、0Ω抵抗や小さな値の抵抗 (22Ω～47Ω) を使用し、製品化時にはこれらをショートすることを検討する。<br>
+もし、JTAGピンを他の目的でも使用する必要がある場合は、0[Ω]抵抗や小さな値の抵抗 (22[Ω]～47[Ω]) を使用して、製品化時にはこれらをショートすることを検討する。<br>
 <br>
 ==== デカップリングコンデンサ ====
-ターゲットマイコンの電源ピンには、必ずデカップリングコンデンサを配置する必要がある。<br>
+MSP430マイコンの電源ピンには、必ずデカップリングコンデンサ (0.1[uF]のセラミックコンデンサ C<sub>3</sub>) を、VCCピンとGNDピンの間にできるだけ近い位置に必ず配置する必要がある。<br>
 <br>
-必須のデカップリングコンデンサ<br>
+これは、マイコンの急激な電流変化を吸収して、電源電圧の安定化に寄与する役割がある。<br>
-* 0.1μF (100nF) のセラミックコンデンサ（C3）
+また、デバッグ時の通信エラーを防ぐために重要である。<br>
-* VCCピンとGNDピンの間にできるだけ近い位置に配置する
-* マイコンの急激な電流変化を吸収し、電源電圧の安定化に寄与する
-* プログラミングやデバッグ時の通信エラーを防ぐために重要
 <br>
-推奨される追加コンデンサ<br>
+また、追加コンデンサ (10[uF]程度の容量の大きいコンデンサ C<sub>2</sub>) の配置も推奨される。<br>
-* 10μF程度の容量の大きいコンデンサ（C2）
+これは、電源ライン全体を安定化させるためである。<br>
-* 電源ライン全体の安定化に役立つ
-* セラミックコンデンサまたは電解コンデンサを使用
 <br>
-デカップリングコンデンサは、プログラミングとデバッグの信頼性を大きく向上させるため、必ず実装すること。<br>
+==== RSTピン ====
+RSTピン (リセットピン) は、JTAGインターフェースにおいて重要である。<br>
+このピンは、デバッグ開始時において、MSP430マイコンをリセット状態 (初期化) にするために使用される。<br>
 <br>
-==== RSTピンの処理 ====
+===== RSTピン回路 =====
-RSTピン (リセットピン) は、JTAGインターフェースにおいて重要な役割を果たす。<br>
+[kΩ]のプルアップ抵抗をVCCとRSTピンの間に接続する。<br>
-このピンは、マイコンをリセット状態にするために使用され、プログラミングの開始時やデバッグ時のマイコンの初期化に使用される。<br>
+これは、RSTピンがフローティング状態になることを防ぎ、意図しないリセットを防止するためである。<br>
 <br>
-推奨されるRSTピン回路<br>
+===== リセットボタンを使用する場合 =====
-* 外部プルアップ抵抗（R1: 通常47kΩ）をVCCとRSTピンの間に接続
+RSTピンの信号がLowになる時、RSTピンがGNDに接続されて、MSP430マイコンがリセットされる。<br>
-* RSTピンがフローティング状態になることを防ぐ
+また、チャタリングを防止するため、コンデンサC<sub>1</sub>をRSTピンとGNDの間に配置する。<br>
-* 意図しないリセットを防止する
 <br>
-リセットボタンを使用する場合<br>
+コンデンサの値 (一般的には、0.01[uF] または 1100[pF]) は、MSP430ファミリーにより異なるため、ユーザガイドで推奨構成を確認すること。<br>
-* ボタンを押すとRSTピンがGNDに接続され、マイコンがリセットされる
-* チャタリング防止のため、コンデンサ（C1）をRSTピンとGNDの間に配置する
-* コンデンサ値はデバイスファミリーによって異なる（一般的には10nFまたは1.1nF）
-* MSP430ファミリーのユーザーガイドで推奨構成を確認すること
 <br>
-Spy-Bi-Wire使用時の特別な考慮事項<br>
+===== 14ピンJTAG使用時 =====
-線式JTAG（Spy-Bi-Wire）モードでは、RST/NMI/SBWTDIOピンがJTAGアクセス中に双方向通信に使用される。<br>
+<u>JTAG通信およびSBW (Spy-Bi-Wire) の両対応のMSP430ファミリーを使用する時、JTAG通信を使用する場合でもC1の上限は2200[pF]を超えないようにする。</u><br>
+<br>
+===== SBW (Spy-Bi-Wire) 使用時 =====
+SBW (Spy-Bi-Wire) 通信を使用する時、RST/NMI/SBWTDIOピンがJTAGアクセス中に双方向通信に使用される。<br>
 このピンに接続されている容量は、デバイスとの接続確立能力に影響を与える可能性がある。<br>
-* C1の上限値は2.2nFである（現行のTIツール使用時）
-* Spy-Bi-Wire通信の標準値は1.1nFである
-* 範囲は0.1nF～2.2nFで、SBW速度、電圧、基板設計によって変わる
-* デバイス固有の推奨値については、データシートを参照すること
 <br>
-線式JTAGモードでSpy-Bi-Wire対応デバイスを使用する場合<br>
+そのため、以下に示す事柄を遵守する必要がある。<br>
-線式JTAG通信をサポートするデバイスを4線式JTAGモードで使用する場合でも、C1の上限は2.2nFを超えないようにすること。<br>
+* C1の上限値
+*: 2200[pF]
+* Spy-Bi-Wire通信の標準値
+*: 1100[pF]
+* C1の範囲
+*: 100[pF]～2200[pF]
+*: ただし、SBW速度、電圧、基板設計により変わる。
+*: MSP430ファミリーの固有の推奨値については、データシートを参照すること。
 <br>
-==== TESTピンの処理 ====
+==== TESTピン ====
 TESTピンは、MSP430マイコンをJTAGモードに入れるために使用される特別なピンである。<br>
 <br>
-基本的な接続<br>
+<u>※注意</u><br>
-* 外部プルダウン抵抗（通常47kΩ）を接続することが推奨される
+<u>TESTピンは、JTAGピンが多重化されているMSP430ファミリーメンバーでのみ使用可能であるため、TESTピンが使用可能かどうかはデータシートで確認すること。</u><br>
-* TESTピンがHighレベルになると、マイコンはJTAGモードに入り、通常の動作を停止する
-* 製品の通常動作時には、このピンがLowレベルに保たれる必要がある
-* プルダウン抵抗は、TESTピンを確実にLowレベルに保つために使用される
 <br>
-ノイズ対策が必要な場合<br>
+===== 接続 =====
-過度なノイズやESDが懸念されるアプリケーションでは、500Ω～1kΩのプルダウン抵抗を追加することができる。<br>
+TESTピンには、47[kΩ]のプルダウン抵抗 (過度なノイズやESDが懸念される用途では、500[Ω]～1[kΩ]) を接続することが推奨される。<br>
-この抵抗は、ターゲットデバイスの適切なプログラミングを妨げることなく、ノイズ耐性を向上させる。<br>
+プルダウン抵抗は、TESTピンを確実にLowレベルに保つために使用する。<br>
 <br>
-Spy-Bi-Wire使用時の注意<br>
+TESTピンの信号がHighになる時、MSP430マイコンはJTAGモードに入り、通常の動作を停止する。<br>
-Spy-Bi-Wire方式を使用する場合、TESTピンはSBWTCKとして使用されるため、プルダウン抵抗の接続が特に重要となる。<br>
+製品の出荷時においては、TSTピンはLowレベルに保たれる必要がある。<br>
 <br>
-TESTピンの可用性<br>
+<u>※注意</u><br>
-TESTピンは、JTAGピンが多重化されているMSP430ファミリーメンバーでのみ使用可能である。<br>
+<u>SBW (Spy-Bi-Wire) 通信を使用する場合、TESTピンはSBWTCKとして使用されるため、プルダウン抵抗の接続が特に重要となる。</u><br>
-使用するデバイスでこのピンが使用可能かどうかは、デバイス固有のデータシートで確認すること。<br>
 <br>
-<u>※設計上の重要な注意事項</u><br>
+===== 基板設計 =====
-* <u>製品の最終基板では、必ずJTAGまたはSpy-Bi-Wireコネクタを実装すること。これにより、製造後のプログラミングやトラブルシューティングが可能となる。</u>
+<u>製品の最終基板では、必ずJTAGコネクタ または Spy-Bi-Wireコネクタを実装する。</u><br>
-* <u>コネクタのスペースが限られている場合は、テストポイント (パッド) を配置することを検討すること。テストポイントは、ポゴピンアダプタや治具を使用して接続することができる。</u>
+これにより、製造後のトラブルシューティングが可能となる。<br>
-* <u>JTAGピンをGPIOとして使用する場合は、プログラミング時にこれらのピンが正しく動作するように、適切な保護回路を実装すること。</u>
+<br>
-* <u>RSTピンとTESTピンの抵抗とコンデンサの値は、デバイスファミリーによって異なる場合があるため、必ずMSP430ファミリーのユーザーガイドとデバイス固有のデータシートを参照すること。</u>
+JTAGコネクタ または Spy-Bi-Wireコネクタのスペースが限られている場合は、テストポイント (パッド) を配置することを検討すること。<br>
+なお、テストポイントは、ポゴピンアダプタや治具を使用して接続することができる。<br>
+<br>
+<u>※注意</u><br>
+<u>JTAGピンをGPIOとして使用する場合は、プログラミング時にこれらのピンが正しく動作するように、適切な保護回路を実装すること。</u><br>
+<u>RSTピンとTESTピンの抵抗とコンデンサの値は、MSP430ファミリーによって異なる場合があるため、必ずMSP430ファミリーのユーザーガイドとデバイス固有のデータシートを参照すること。</u><br>
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 == プログラミングとデバッグの手順 ==
-MSP-FETを使用したプログラミングとデバッグの基本的な手順を説明する。<br>
-これらの手順を理解することで、効率的な開発が可能となる。<br>
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 ==== 初回接続とデバイスの認識 ====
-MSP-FETを初めて使用する際、または新しいターゲット基板に接続する際には、以下の手順を実行する。<br>
+MSP-FETを初めて使用する場合 または 新しいターゲット基板に接続する場合には、以下に示す手順を実行する。<br>
-<br>
-まず、MSP-FETをUSB経由でホストコンピュータに接続する。<br>
-ドライバが自動的にインストールされ、デバイスとして認識される。<br>
-Windows環境では、デバイスマネージャでMSP-FETが正しく認識されていることを確認できる。<br>
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-次に、ターゲット基板に電源を供給する。<br>
-MSP-FETは、ターゲット基板から電源電圧を検出するため、ターゲット基板に電源が供給されていることが必須である。<br>
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-その後、MSP-FETとターゲット基板をJTAGケーブルまたはSpy-Bi-Wireケーブルで接続する。<br>
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-統合開発環境 (Code Composer StudioやIAR Embedded Workbenchなど) を起動し、デバッグ設定を行う。<br>
+# まず、MSP-FETをUSB経由でPCに接続する。
-デバッグ設定では、使用するデバッガ (MSP-FET) とターゲットデバイス (例: MSP430F149) を選択する。<br>
+# ドライバが自動的にインストールされ、デバイスとして認識される。<br>Windows環境では、デバイスマネージャでMSP-FETが正しく認識されていることが確認できる。
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+#: <br>
-接続ボタンをクリックすると、開発環境はMSP-FETを介してターゲットマイコンと通信を試みる。<br>
+# 次に、ターゲット基板に電源を供給する。<br>MSP-FETは、ターゲット基板から電源電圧を検出するため、ターゲット基板に電源が供給されていることが必須である。
-接続が成功すると、マイコンのデバイス情報が表示され、プログラミングとデバッグが可能となる。<br>
+#: <br>
+# MSP-FETとターゲット基板をJTAGケーブル または Spy-Bi-Wireケーブルで接続する。
+#: <br>
+# Code Composer Studioを起動して、デバッグ設定を行う。
+#: デバッグ設定では、使用するデバッガ (MSP-FET) と ターゲットデバイス (例 : MSP430F149) を選択する。
+#: <br>
+# [接続]ボタンを押下すると、Code Composer StudioはMSP-FETを介してターゲットマイコンと通信を試みる。
+# 接続が成功した場合、MSP430F149マイコンのデバイス情報が表示されてデバッグが可能となる。
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 ==== プログラムのダウンロード ====
-プログラムをマイコンにダウンロードする手順は、使用する開発環境によって若干異なるが、基本的な流れは同じである。<br>
+プログラムをMSP430F149にダウンロードする手順は、使用する開発環境によって若干異なるが、基本的な流れは同じである。<br>
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-まず、ソースコードをコンパイルして、実行可能ファイル (通常は.outまたは.elfファイル) を生成する。<br>
-コンパイルエラーがある場合は、それらを修正してから次に進む。<br>
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-次に、開発環境のダウンロード機能またはプログラム機能を使用して、実行可能ファイルをマイコンのFlash ROMに書き込む。<br>
-この処理には、通常数秒から数十秒かかる。<br>
-<br>
-書き込みが完了すると、開発環境は書き込まれたプログラムを検証し、正しく書き込まれたことを確認する。<br>
-検証が成功すると、プログラムはマイコンに正常にダウンロードされたことになる。<br>
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-この時点で、マイコンをリセットすると、新しくダウンロードされたプログラムが実行される。<br>
+# まず、ソースコードをコンパイルして、実行可能ファイル (通常は.outまたは.elfファイル) を生成する。<br>この時、コンパイルエラーがある場合は、それらを修正してから次に進む。
+#: <br>
+# 次に、Code Composer Studioのダウンロード機能 または プログラム機能を使用して、実行可能ファイルをMSP430F149のフラッシュROMに書き込む。<br>この処理には、通常数秒から数十秒掛かる。
+#: <br>
+# 書き込みが完了した時、Code Composer Studioは書き込まれたプログラムを検証して、正しく書き込まれたことを確認する。
+# 検証が成功した時、プログラムはMSP430F149マイコンに正常にダウンロードされたことになる。
+#: <br>
+# MSP430F149をリセットすると、新しくダウンロードされたプログラムが実行される。
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 ==== デバッグの実行 ====
-デバッグは、プログラムの動作を確認し、バグを発見して修正するための重要なプロセスである。<br>
+デバッグは、プログラムの動作を確認して、バグを発見して修正するための重要なプロセスである。<br>
 MSP-FETは、強力なデバッグ機能を提供し、効率的なデバッグを可能にする。<br>
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 ステップ実行は、プログラムを1行ずつ実行する機能である。<br>
-ステップイン、ステップオーバー、ステップアウトなどの機能を使用して、関数呼び出しの内部に入ったり、関数呼び出しをスキップしたりすることができる。<br>
+ステップイン、ステップオーバー、ステップアウトなどの機能を使用して、関数呼び出しの内部に入ったり、関数呼び出しをスキップすることができる。<br>
 これにより、プログラムの動作を詳細に追跡することができる。<br>
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 メモリビューアは、マイコンのメモリ内容を直接確認する機能である。<br>
-Flash ROM、RAM、ペリフェラルレジスタなどのメモリ領域を表示し、必要に応じて値を変更することもできる。<br>
+フラッシュROM、SRAM、ペリフェラルレジスタ等のメモリ領域を表示して、必要に応じて値を変更することもできる。<br>
 これは、低レベルのデバッグや、ハードウェアの動作確認に特に有用である。<br>
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