「Arduinoの設定 - デバッグ」の版間の差分

下図に示す回路において、CH1がDTRであり、CH2がRESETである。<br>

[[ファイル:Arduino Debug 1.jpg|フレームなし|中央]]

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下図に、スケッチがArduinoにアップロードされた時、オシロスコープにより計測されたリセットパルスを示す。<br>

[[ファイル:Arduino Debug 2.jpg|フレームなし|中央]]

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回路図のコンデンサC5は、debugWIREインターフェースに影響を与えており、また、ATmega 328Pのリセット制御にも依存している。<br>

このパターンを切断している状態では、ブートローダが書き込まれている場合でも、Arduino IDEはスケッチをアップロードできない。<br>

[[ファイル:Arduino Debug 3.jpg|フレームなし|中央]]

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下図のように、パッドに2ピンのヘッダを接続して、debugWIREインターフェースと標準のArduinoのブートロードを切り替えられるようにするとよい。<br>

切り替えは、ジャンパの接続または取り外すことで行う。<br>

[[ファイル:Arduino Debug 4.jpg|フレームなし|中央]]

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Arduinoのスケッチをデバッグするには、以下のようにする必要がある。<br>

# PCとArduinoをUSBケーブルで接続して、ArduinoのDCジャックに電源を供給する。

[[ファイル:Arduino Debug 5.jpg|フレームなし|中央]]

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==== 必要なもの ====

* UNO R4ボードパッケージ

*: J-Linkは、PCとArduino UNO R4 Minimaを直接接続できるデバッグツールである。

*: これにより、マイコンの内部レジスタ、メモリ、変数にフルアクセスすることができる。

*: Ozoneと併用することにより、ソースコードを1行ずつステップスルーすることができるため、ソースコードを分析することができる。

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==== UNO R4ボードパッケージのインストール ====

まず、UNO R4ボードパッケージをインストールする。<br>

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J-linkとArduino UNO R4 Minimaの接続は、SWDピンと表示されたデバッグ用の特別なピンがあるため理解しやすい。<br>

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==== コンパイル ====

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Arduino IDE 2からスケッチをアップロードする場合、.ELFファイルの保存場所を知る必要がある。<br>

下図では、<u>"C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037\<スケッチ名>.elf"</u> (Windowsの場合) のようなパスに出力される。<br>

Linuxの場合は、<u>"~/.cache/arduino/sketches/<ランダムな値>/<スケッチ名>.elf"</u>のようなパスの出力される。<br>

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この.ELFファイルを使用することにより、J-LinkおよびSegger Ozoneでデバッグを行うことができる。<br>

==== Segger Ozone ====

[https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/ Segger Ozoneの公式Webサイト]にアクセスして、Ozoneデバッガをダウンロードおよびインストールする。<br>

Windowsの場合は、J-Link Software and Documentation Pack for Windowsもダウンロードする。

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# デバッグコンソールを開いている場合は閉じる。

# 既にGDB Serverを起動している場合は、Arduino IDEのメイン画面左上にある[Stop]アイコンを選択する。

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==== エラー ====

以下に示すようなエラーが表示される場合がある。<br>