RPi.GPIOでRaspberry Piの制御のソースを表示

== RPi.GPIOライブラリのインストール ==
RPi.GPIOとは、PythonでRaspberry Piの制御するためのライブラリである。<br>
Raspberry Piを起動して、RPi.GPIOがインストールされているか確認する。<br>
 sudo pip list
まだ、RPi.GPIOをインストールしていない場合、以下のコマンドを実行してインストールする。<br>
 sudo pip install RPi.GPIO
パッケージ管理システムを使用してインストールする場合、以下のコマンドを実行する。<br>
 sudo apt-get install python-rpi.gpio
<br><br>

== RPi.GPIOライブラリの使用方法 ==
===== ライブラリのインポート =====
 import RPi.GPIO as GPIO
<br>
===== GPIOの入出力の設定 =====
 GPIO.setup()
<br>
===== GPIO番号指定モードの設定 =====
* Broadcom SoCのGPIOピン番号での指定
*: Raspberry Pi 3Bでは、Broadcom SoCを使用しているので、ピンを指定して入出力の設定を行うことができる。
 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # GPIO設定
<br>
* ボードのピン番号での指定
 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ボードのピン番号
<br>
===== GPIOの入出力(DDR)の設定 =====
出力ピン設定<br>
 GPIO.setup(ピン番号, GPIO.OUT) #出力指定
<br>
入力ピン指定<br>
 GPIO.setup(ピン番号, GPIO.IN) #入力指定
<br>
===== 入出力 =====
出力<br>
 GPIO.output(ピン番号, 1)  # 3.3[V]出力
 GPIO.output(ピン番号, 0)  # 0.0[V]出力
<br>
入力<br>
 GPIO.input(ピン番号)      #入力(この関数を呼ぶと値が返るので、その結果を処理する必要がある
 print GPIO.input(ピン番号)
<br><br>

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Python]][[カテゴリ:Raspberry_Pi]]