Arduinoの設定 - デバッグのソースを表示

== 概要 ==
Atmel Studio 7を使用すると、Arduinoのスケッチをインポートしてデバッグできる。<br>
これにより、Arduinoはプロの設計エンジニアツールとなる。<br>
<br><br>

== 前提条件 ==
Arduinoをデバッグするには、以下のような注意点がある。<br>
* Arduino ICSP接続ができるデバッガが必要となる。<br>(例: Atmel-ICE等)
* Atmel Studio 7をインストールする必要がある。
* ArduinoでdebugWireを動作させるため、Arduinoの回路を変更する必要がある。<br><u>Atmel Studio 7で設計を行う場合、Arduinoのブートローダが消去される。</u><br><u>そのため、他の開発環境でArduinoを使用する場合は、ブートローダを再び書き込む必要がある。</u>
<br><br>

== Arduinoの回路の変更 ==
Arduino Unoには、ATmega 328Pとブートローダ(optiboot_atmega328.hex)が搭載されている。<br>
<br>
ブートローダは、リセット時に実行されて、シリアルインターフェイスを介して送信された値により、ATmega 328のメモリをプログラムする。<br>
これは、新しいスケッチをArduinoにアップロードできるようにするものである。<br>
<br>
DTR信号の状態が一時的に変化する時、ブートローダが開始される。<br>
<br>
下図に示す回路において、CH1がDTRであり、CH2がRESETである。<br>
[[ファイル:Arduino Debug 1.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center><br>
<br>
下図に、スケッチがArduinoにアップロードされた時、オシロスコープにより計測されたリセットパルスを示す。<br>
[[ファイル:Arduino Debug 2.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center><br>
<br>
回路図のコンデンサC5は、debugWIREインターフェースに影響を与えており、また、ATmega 328Pのリセット制御にも依存している。<br>
幸い、リセットラインからコンデンサC5を切り離すことができるジャンパーカットをPCBに残している。<br>
<br>
剃刀等の鋭利な工具を使用して、"RESET EN"または"RESET ON"と書かれた2つの錫メッキパッドを接続するパターンをカットする。<br>
(C5までのパターンを切らないように注意すること)<br>
パッドのパターンをカットした後、Arduinoのデバッグが可能になる。<br>
<br>
※注意<br>
このパターンを切断している状態では、ブートローダが書き込まれている場合でも、Arduino IDEはスケッチをアップロードできない。<br>
[[ファイル:Arduino Debug 3.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center><br>
<br>
下図のように、パッドに2ピンのヘッダを接続して、debugWIREインターフェースと標準のArduinoのブートロードを切り替えられるようにするとよい。<br>
切り替えは、ジャンパの接続または取り外すことで行う。<br>
[[ファイル:Arduino Debug 4.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center><br>
<br>
Arduinoのスケッチをデバッグするには、以下のようにする必要がある。<br>
# リセットがコンデンサC5から切り離されていることを確認する。<br>2ピンのヘッダを接続している場合は、ヘッダからジャンパーを取り外す。
# ICSPのシルクがあるコネクタにAtmel-ICEを接続する。<br>接続方法は、Atmel-ICEコネクタのタブ(出っ張り)を、ArduinoのコンデンサC5に向けて接続する。
# PCとArduinoをUSBケーブルで接続して、ArduinoのDCジャックに電源を供給する。
[[ファイル:Arduino Debug 5.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center><br>
<br><br>

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]