Arduinoの基礎 - Bluetoothのソースを表示

== 概要 ==

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== Bluetoothモジュール HC-06 ==
このセクションでは、Bluetoothの使用前に実施するBluetoothモジュールHC-06の設定方法について記載する。<br>
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HC-06は、Arduinoとシリアルインターフェイスで接続する。<br>
ホストPCとHC-06の接続にはFT232RLを使用して、ATコマンドを送信することにより、デバイス名やボーレート等の設定ができる。<br>
WindowsでHC-06の設定を行う場合は、RealTermを使用する。<br>
LinuxでHC-06の設定を行う場合は、GNOME Bluetooth、Bluedevil(KDE)、Blueberry、Bluemanを使用する。<br>
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まず、HC-06のジャンパを3.3[V]にする。<br>
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COMポートの設定は、RealTermの[Port]タブ -[Port]プルダウンから、<code><数字> = \VCP0</code>を選択する。(Linuxの場合、/dev/ttyUSB0等)<br>
ボーレートの設定は、RealTermの[Port]タブ -[Baud]プルダウンから選択する。<br>
ここでは、ボーレートを38400[bps]に設定しているが、既定の設定では9600[bps]である。<br>
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下図左のように、<code>AT</code>という文字を送信した後、HC-06から<code>OK</code>を受信すれば正常に接続されている。<br>
下図右のように、HC-06のバージョンを確認する場合は、<code>AT+VERSION</code>を送信する。<br>
このように、<code>AT+<コマンド></code>という形式のデータを送信することで、モジュールの設定を行うことができる。<br>

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まず、デバイス名をMYBTに設定するため、以下のコマンドを送信する。<br>
HC-06からOKsetnameを受信すれば正常に設定されている。<br>
 AT+NAMEMYBT
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次に、ボーレートを38400[bps]に変更するため、以下のコマンドを送信する。(6は38400を表す)<br>
 AT+BAUD6
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これらの設定は、HC-06の再起動後に有効になる。<br>
<u>また、Bluetoothの既定の接続PINは1234である。</u><br>
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__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]