インストール - Bluetoothドライバのソースを表示

== 概要 ==
LinuxでBluetoothデバイスを制御する場合、Realtek社等のBluetoothドライバを手動でのインストールが必要な可能性がある。<br>
<br>
ここでは、Bluetoothデバイスの各チップにおいて、各チップベンダの専用ドライバのインストール手順を記載する。<br>
<br><br>

== BlueZのインストール ==
==== パッケージ管理システムからインストール ====
BlueZをインストールする。<br>
 sudo zypper install bluez bluez-util
<br>
BlueZサービスを開始する。<br>
 sudo systemctl start bluetooth
<br>
BlueZサービスを自動起動に設定する。<br>
 sudo systemctl enable bluetooth
<br>

==== ソースコードからインストール ====
BlueZのビルドに必要なライブラリをインストールする。<br>
 sudo zypper install dbus-1-devel glib2-devel libudev-devel libical-devel rst2html5
<br>
[http://www.bluez.org/ BlueZの公式Webサイト]にアクセスして、BlueZのソースコードをダウンロードする。<br>
ダウンロードしたファイルを解凍する。<br>
 tar xf bluez-<バージョン>.tar.xz
 cd bluez-<バージョン>
<br>
BlueZをビルドおよびインストールする。<br>
 mkdir build && cd build
 
 ../configure --prefix=<BlueZのインストールディレクトリ> \
              --mandir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/share/man \
              --sysconfdir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/etc \
              --localstatedir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/var \
              --libexecdir=/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib
 make -j $(nproc)
 make install
<br>
~/.profileファイル等に、環境変数の設定を記述する。<br>
 vi ~/.profile
<br>
 # ~/.profileファイル
 
 export PATH="/<BlueZのインストールディレクトリ>/bin:$PATH"
 export LD_LIBRARY_PATH="/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib64:/<BlueZのインストールディレクトリ>/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
<br><br>

== RTL8761BUドライバ ==
==== RTL8761BUドライバのインストール ====
Realtek社のRTL8761B(RTL8761BUV)チップを搭載したUSBドングルは、Linuxカーネル 2.6.32以降に対応している。<br>
<br>
競合するBluetoothモジュールをブラックリストに入れるため、/etc/modprobe.dディレクトリに.confファイル作成して、以下の内容を記述する。<br>
以下の例では、/etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイルを作成している。<br>
<u>※以下の/etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイルの作成において、環境によっては不要の可能性があることに注意する。</u><br>
 sudo vi /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.conf
<br>
 # /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.confファイル
 
 blacklist btrtl
 blacklist btusb
 blacklist btintel
 blacklist btbcm
<br>
BluetoothのUSBドングルをPCに接続して、デバイスが認識されているかどうかを確認する。<br>
 sudo hwinfo --bluetooth
<br>
RTL8761BUドライバのソースコードをダウンロードする。<br>
 git clone https://github.com/Elif-dot/RTL8761BU.git
 # または
 git clone https://github.com/mohclips/realtek_bt_kernel_driver.git
 # または
 wget https://mpow.s3-us-west-1.amazonaws.com/mpow_BH519A_driver+for+Linux.7z
 # または
 https://drive.google.com/file/d/1FkzIOuNAc1HErqbhkmbkwEisviAQP2IC/view にアクセスしてダウンロードする。
<br>
ダウンロードしたファイルのディレクトリに移して、RTL8761BUドライバをビルドおよびインストールする。<br>
 cd <RTL8761BUドライバのソースディレクトリ>
 sudo make install INTERFACE=usb
 
 sudo cp rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8761bu_fw  rtkbt-firmware/lib/firmware/rtl8761bu_config \
         /lib/firmware/
 # または
 sudo cp 8761BU/rtl8761bu_fw  8761BU/rtl8761bu_config  /lib/firmware/
<br>
もし、インストールに失敗する場合は、Linuxカーネルを修復する。<br>
 cd /usr/src/linux
 sudo make -j $(nproc) oldconfig
 sudo make -j $(nproc) prepare
<br>
RTL8761BUドライバのソースディレクトリは、任意のディレクトリに保存する。<br>
<br>
以下のコマンドは不要の可能性が高いが、記載しておく。<br>
 sudo modprobe rtk_btusb  # 不要の可能性あり
<br>
PCを再起動する。<br>
<br>
<u>※注意</u><br>
<u>Linuxカーネルをアップデートした場合は自動的にRTL8761BUドライバが削除されるため、再度、RTL8761BUドライバをインストールする必要がある。</u>
<br>
もし、既にRTL8761BUモジュールのバックアップが存在する場合、<br>
rtk_btusbモジュール、rtl8761bu_fwファイル、rtl8761bu_configファイルを以下のディレクトリにコピーして、モジュール群をデプロイすることもできる。<br>
 # RTL8761BUモジュールのコピー
 sudo cp rtk_btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
 sudo cp rtl8761bu_fw  rtl8761bu_config  /lib/firmware/
 
 # モジュール群のデプロイ
 sudo depmod -a $(uname -r)
<br>
Bluetoothドングルと機器が正常に接続されている場合、ジャーナルを確認すると、以下に示すようなメッセージが出力される。<br>
 sudo journalctl --unit=bluetooth -f
 
 # 出力例
 # Xの箇所には、任意の数字またはアルファベットが入ることに注意する
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/sbc_xq
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/sbc_xq
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/faststream
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/faststream_duplex
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/opus_05
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/opus_05
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSink/opus_05_duplex
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: Endpoint registered: sender=:X.XX path=/MediaEndpoint/A2DPSource/opus_05_duplex
 <タイムスタンプ> <ホスト名> bluetoothd[<プロセス番号>]: /org/bluez/hciX/dev_XX_XX_XX_XX_XX_XX/sepX/fdX: fd(XX) ready
<br>

==== RTL8761BUドライバのアンインストール ====
RTL8761BUドライバをアンインストールする。<br>
 cd /<RTL8761BUドライバのソースディレクトリ>/rtkbt-firmware/lib/firmware
 sudo make uninstall
<br>
標準のBluetoothドライバを有効にする。<br>
 sudo rm /etc/modprobe.d/50-bluetooth-blacklist.conf
<br>
RTL8761BUドライバのファームウェアファイルおよびその設定ファイルを削除する。<br>
 sudo rm /lib/firmware/rtl8761bu_fw /lib/firmware/rtl8761bu_config
<br><br>

== Realtek RTL8761BUモジュールの署名 (セキュアブートが有効の場合) ==
セキュアブートが有効の場合、Realtek RTL8761BUモジュールの署名を登録する必要がある。<br>
<u>また、ユーザが勝手にモジュールファイルをXZ形式等へ圧縮してはならない。(モジュールの署名に失敗するため)</u><br>
<br>
==== Realtek RTL8761BUモジュールの署名 (初めて署名する場合) ====
署名を登録する手順を以下に示す。<br>
<br>
まず、署名に必要な設定ファイルを作成する。<br>
 mkdir -p ~/.MOK/RTL8761BU && cd ~/.MOK/RTL8761BU
 vi RTL8761BU.config
<br>
 # ~/.MOK/RTL8761BU/RTL8761BU.configファイル
 
 [ req ]
 default_bits = 4096
 distinguished_name = req_distinguished_name
 prompt = no
 string_mask = utf8only
 x509_extensions = myexts
 
 [ req_distinguished_name ]
 O = SUSE Linux Products GmbH (User Add RTL8761BU)            # 任意の名前
 CN = SUSE Linux Enterprise Secure Boot (User Add RTL8761BU)  # 任意の名前
 emailAddress = suse@localhost                                # 任意のメールアドレス
 
 [ myexts ]
 basicConstraints=critical,CA:FALSE
 keyUsage=digitalSignature
 subjectKeyIdentifier=hash
 authorityKeyIdentifier=keyid
<br>
キーペアを作成する。<br>
 openssl req -x509 -new -nodes -utf8 -sha256 -days 36500 -batch -config ./RTL8761BU.config \
 -outform DER -out ./RTL8761BU.der -keyout ./RTL8761BU.priv \
 -addext "extendedKeyUsage=codeSigning"
<br>
次に、MOK(Module owned Key)にキーをインポートする。<br>
<code>--root-pw</code>オプションを付加することにより、再起動時のRealtek RTL8761BUモジュールの署名において、rootパスワードが必要となる。<br>
 sudo mokutil --import ./RTL8761BU.der --root-pw
<br>
PCを再起動して、上記のキーの署名する。<br>
 sudo systemctl reboot
<br>
Realtek RTL8761BUモジュール(rtk_btusb.ko)を署名する。<br>
 sudo /lib/modules/$(uname -r)/build/scripts/sign-file sha256 ./RTL8761BU.priv ./RTL8761BU.der /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/rtk_btusb.ko
<br>
必要であれば、Realtek RTL8761BUモジュールをXZ形式またはZstandard形式に圧縮する。(任意)<br>
 # XZ形式の場合
 cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
 xz -f f2fs.ko
 
 # Zstandard形式の場合
 cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
 zstd --rm rtk_btusb.ko
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールを読み込む。<br>
 sudo depmod -a $(uname -r)  # モジュール依存リストを更新する
 sudo modprobe -v rtk_btusb  # RTL8761BUモジュールをロードする
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールが正常に読み込まれているかどうかを確認する。<br>
 lsmod | grep rtk_btusb      # 正常に読み込まれたかどうかを確認する
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールが正しく署名されているかどうかを確認する。<br>
正常に読み込まれている場合は、<u>"RTK_8761BU.der is already enrolled"</u>と表示される。<br>
 cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
 sudo mokutil --test-key ./RTL8761BU.der
<br>
上記の署名は、カーネルがアップデートされた場合、再度、署名が必要となることに注意する。<br>
<br>
作成したキーは信頼されるため、キーを適切に保存する必要がある。<br>
このキーで署名されたものはシステムから信頼されるため、セキュリティリスクとなる可能性があることに注意する。<br>
<br>

==== Realtek RTL8761BUモジュールの署名の削除 ====
Realtek RTL8761BUモジュールの署名を削除する場合、以下のコマンドを実行して再起動する。<br>
<code>--root-pw</code>オプションを付加することにより、再起動時のRealtek RTL8761BUモジュールの署名の削除において、rootパスワードが必要となる。<br>
 cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
 sudo mokutil --delete ./RTL8761BU.der --root-pw
 sudo systemctl reboot
<br>
==== Realtek RTL8761BUモジュールの再署名 ====
Linuxカーネルをアップデートした場合、Realtek RTL8761BUモジュールを再署名する必要がある。<br>
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールの署名を削除する。
 cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
 sudo mokutil --delete ./RTL8761BU.der --root-pw
<br>
PCを再起動する。<br>
 sudo systemctl reboot
<br>
Realtek RTL8761BUモジュール(rtk_btusb)を署名する。<br>
 sudo /lib/modules/$(uname -r)/build/scripts/sign-file sha256 ./RTL8761BU.priv ./RTL8761BU.der /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/rtk_btusb.ko
<br>
MOK(Module owned Key)にキーをインポートする。<br>
 cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
 sudo mokutil --import ./RTL8761BU.der --root-pw
<br>
PCを再起動する。<br>
 sudo systemctl reboot
<br>
必要であれば、Realtek RTL8761BUモジュールをXZ形式またはZstandard形式に圧縮する。(任意)<br>
 # XZ形式の場合
 cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
 sudo xz -f rtk_btusb.ko
 
 # Zstandard形式の場合
 cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth
 sudo zstd --rm rtk_btusb.ko
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールを読み込む。<br>
 sudo depmod -a $(uname -r)  # モジュール依存リストを更新する
 sudo modprobe -v rtk_btusb  # RTL8761BUモジュールをロードする
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールが正常に読み込まれているかどうかを確認する。<br>
 lsmod | grep rtk_btusb      # 正常に読み込まれたかどうかを確認する
<br>
Realtek RTL8761BUモジュールが正しく読み込まれているかどうかを確認する。<br>
正常に読み込まれている場合は、<u>"RTL8761BU.der is already enrolled"</u>と表示される。<br>
 cd <Realtek RTL8761BUモジュールの署名ファイルが存在するディレクトリ>
 sudo mokutil --test-key ./RTL8761BU.der
<br><br>

== リモートウェイクアップ機能 ==
リモートウェイクアップ機能とは、ペアリングした端末からデータを受信をした場合、自動的にスリープ / サスペンド状態から復帰する機能である。<br>
<br>
<code>lsusb</code>コマンドを実行して、Bluetoothデバイスのベンダ名と製品IDを確認する。<br>
以下の例では、ベンダ名(idVendor)は0bda、製品ID(idProduct)は1724である。<br>
 lsusb
 
 # 出力例
 Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
 Bus 001 Device 003: ID 062a:4102 MosArt Semiconductor Corp. Wireless Mouse
 Bus 001 Device 002: ID 0bda:1724 Realtek Semiconductor Corp.
 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
<br>
/etc/udev/rules.dディレクトリに、新しいルールファイル(ファイル名は任意)を作成して、以下の内容を記述する。<br>
<code>echo enabled</code>および<code>echo disabled</code>を記述することにより、リモートウェイクアップ機能の有効 / 無効を設定する。<br>
 sudo vi /etc/udev/rules.d/90-BluetoothWakeUp.rules
<br>
 # /etc/udev/rules.d/90-BluetoothWakeUp.rulesファイル
 
 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="<ベンダ名>", ATTRS{idProduct}=="<製品ID>" RUN+="/bin/sh -c 'echo enabled > /sys$env{DEVPATH}/../power/wakeup'"
<br>
BluetoothデバイスのUSBドングルをPCに再接続して、リモートウェイクアップ機能が有効になっているかどうかを確認する。<br>
<br><br>

== エラー ==
==== 送受信エラー ====
Bluetoothを通してファイルを送受信する場合、以下に示すようなエラーが出力される場合がある。<br>
 Failed to start org.bluez.obex service: Unit dbus-org.bluez.obex.service not found.
<br>
まず、Bluetooth向けObexライブラリをインストールする。<br>
 sudo zypper install bluez-obexd
<br>
次に、Bluetooth向けObexを有効にする。<br>
 sudo systemctl --global enable obex
 
 # 出力
 Created symlink /etc/systemd/user/dbus-org.bluez.obex.service → /usr/lib/systemd/user/obex.service.
<br>
最後に、Bluetooth向けObexを開始する。<br>
 systemctl --user start obex
<br>
もし、上記の手順を実行してもデータの送受信が出来ない場合は、ジャーナルを確認する。<br>
 sudo journalctl --unit=bluetooth -f
<br><br>


__FORCETOC__
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