MSP430G2553 - SPIのソースを表示

== 概要 ==
SPI (Serial Peripheral Interface) は、マスター・スレーブ方式を採用するシリアル通信インターフェースの一種であり、主にマイコンとペリフェラル (周辺機器) 間の通信に使用される。<br>
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同期式通信で、マスターがクロック信号を生成する。<br>
全二重 (双方向) 通信が可能であり、少ないピン数で高速なデータ通信を実現することができる。<br>
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SPIの主な特徴を以下に示す。<br>
* マスター・スレーブ方式
*: マスター・スレーブ方式を採用しており、通常1つのマスターデバイスが1つ以上のスレーブデバイスを制御する。
*: <br>
* 全二重通信
*: 全二重通信が可能であり、マスターとスレーブが同時にデータを送受信できる。
*: <br>
*: 3本以上の信号線
*: SPIは、以下に示す信号線を使用する。
*:* SCLK (Serial Clock)
*:*: マスターが生成するクロック信号
*:* MOSI (Master Output, Slave Input)
*:*: マスターからスレーブへのデータ送信線
*:* MISO (Master Input, Slave Output)
*:*: スレーブからマスターへのデータ送信線
*:* SS (Slave Select)
*:*: マスターがスレーブを選択するための信号線
* デイジーチェーン接続
*: 複数のスレーブを接続する場合、デイジーチェーン接続が可能である。
*: これにより、マスターは最小限の信号線でスレーブを制御することができる。
*: <br>
* 高速通信
*: SPIは比較的高速な通信が可能であり、一般的にはMHz単位のクロック周波数で動作する。
*: <br>
* 柔軟性
*: SPIはクロック極性（CPOL）とクロック位相（CPHA）を設定できるため、様々なデバイスに対応可能です。
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SPIは、EEPROM、フラッシュメモリ、センサ、ディスプレイ等、多様なペリフェラルとの通信に広く使用されている。<br>
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ただし、シンプルな構成と高速性が特徴であるが、デバイス数の増加に伴い信号線が増えるため、大規模なシステムには不向きな場合がある。<br>
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== MSP430G2553のSPI通信 ==
==== MSP430G2553のSPIモジュール ====
MSP430G2553におけるSPIモジュールは、USCI_A0レジスタ (Universal Serial Communication Interface) を使用することにより、実現することができる。<br>
MSP430マイコンでは、マスターおよびスレーブとして動作可能である。<br>
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7つの動作モードが選択できる。 (3線式SPI、4線式SPI、I2C等)<br>
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データ長は<u>7ビット</u>、または、<u>8ビット</u>が選択可能である。<br>
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MSP430G2553のSPIは、センサ、メモリ、ディスプレイ等の外部デバイスとの高速なデータ通信に適している。<br>
適切な設定と通信プログラムにより、効率的なデータ交換が可能である。<br>
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==== SPI通信で使用する信号線 ====
* SCLK (Serial Clock)
*: マスターが生成するクロック信号
* MOSI (Master Out, Slave In)
*: マスターからスレーブへのデータ送信線
* MISO (Master In, Slave Out)
*: スレーブからマスターへのデータ送信線
* CS (Chip Select)
*: スレーブを選択するための信号線
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=== SPI通信の動作概要 ====
まず、マスターがクロック信号を生成し、通信を開始する。<br>
マスターとスレーブは、MOSIとMISOを介して同時にデータを送受信する。<br>
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次に、マスターはCSを使用して通信するスレーブを選択する。<br>
クロックの極性 (CPOL) とフェーズ (CPHA) は設定可能である。<br>
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==== SPI通信の設定手順 ====
# SPIに使用するピンの機能を選択する。 (UCA0SIMO、UCA0SOMI、UCA0CLK)
# クロック源の選択とボーレートを設定する。
# SPIモード (マスター / スレーブ) を選択する。
# データ長、クロックの極性とフェーズを設定する。
# 必要に応じて、割り込みを設定する。
# マスターの場合は、CSピンを制御する。
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__FORCETOC__
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