Arduinoの基礎 - 待機と時間計測のソースを表示

== 概要 ==
Arduinoにおいて、delay関数およびmillis関数は、以下に示すように区別される。<br>
<br>
* delay関数
*: プログラムの実行を一時停止させる待機関数。
* millis関数
*: 待機時間を計測するための時間計測関数
*: ただし、millis関数は待機を行わない。
<br><br>

== delay関数とmillis関数の違い ==
==== delay関数のデメリット ====
* ブロッキング処理
*: delay関数を使用する場合、その間は他の処理が一切実行できない。
*: 例えば、delay(1000)を実行する場合は1秒間プログラムが完全に停止する。
*: <br>
* マルチタスクの困難さ
*: 複数のアニメーションを同時に動かす場合は対応できない。
*: ボタン入力等の他の処理も受け付けられない。
<br>
==== millis関数のメリット ====
* ノンブロッキング処理
 <syntaxhighlight lang="c++">
 unsigned long previousMillis = 0;
 const long interval = 1000;  // 1秒間隔
 
 void loop()
 {
    unsigned long currentMillis = millis();
 
    if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
       previousMillis = currentMillis;
 
       // アニメーション更新処理
       updateAnimation();
    }
 
    // 他の処理も並行して実行可能
    checkButtonPress();
    updateOtherAnimations();
 }
 </syntaxhighlight>
<br>
* 複数のタイミング制御
 <syntaxhighlight lang="c++">
 unsigned long prevMillisAnim1 = 0;
 unsigned long prevMillisAnim2 = 0;
 
 const long intervalAnim1 = 50;   // 50[ms]間隔
 const long intervalAnim2 = 100;  // 100[ms]間隔
 
 void loop()
 {
    unsigned long currentMillis = millis();
 
    // アニメーション1の更新
    if (currentMillis - prevMillisAnim1 >= intervalAnim1) {
       prevMillisAnim1 = currentMillis;
       updateAnimation1();
    }
 
    // アニメーション2の更新
    if (currentMillis - prevMillisAnim2 >= intervalAnim2) {
       prevMillisAnim2 = currentMillis;
       updateAnimation2();
    }
 }
 </syntaxhighlight>
<br>
* 正確なタイミング制御
*: delay関数は処理時間による誤差が蓄積されやすい。
*: millis関数は実際の経過時間に基づいて制御することが可能。
<br>
特に、アニメーションや複数の処理を同時に行う場合は、<code>millis</code>関数を使用することが推奨される。<br>
<br><br>


{{#seo:
|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki
|keywords=MochiuWiki,Mochiu,Wiki,Mochiu Wiki,Electric Circuit,Electric,pcb,Mathematics,AVR,TI,STMicro,AVR,ATmega,MSP430,STM,Arduino,Xilinx,FPGA,Verilog,HDL,PinePhone,Pine Phone,Raspberry,Raspberry Pi,C,C++,C#,Qt,Qml,MFC,Shell,Bash,Zsh,Fish,SUSE,SLE,Suse Enterprise,Suse Linux,openSUSE,open SUSE,Leap,Linux,uCLnux,Podman,電気回路,電子回路,基板,プリント基板
|description={{PAGENAME}} - 電子回路とSUSE Linuxに関する情報 | This page is {{PAGENAME}} in our wiki about electronic circuits and SUSE Linux
|image=/resources/assets/MochiuLogo_Single_Blue.png
}}

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]