MSP430G2553 - タイマ - 版の履歴

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2024-10-14T01:31:54Z

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← 古い版		2024年10月14日 (月) 10:31時点における版
445行目:		445行目:
	<br><br>		<br><br>


			{{#seo:
			\|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux \| MochiuWiki
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	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:MSP430]]		[[カテゴリ:MSP430]]

Wiki: /* サンプルコード */

2024-06-07T20:07:18Z

サンプルコード

← 古い版		2024年6月8日 (土) 05:07時点における版
400行目:		400行目:

	== サンプルコード ==		== サンプルコード ==
			以下の例では、タイマA0 CCR0の比較一致割り込み (CCR0の割り込みサービスルーチン) により、LEDを1秒ごとにトグルしている。<br>
			<br>
			タイマA0の設定を以下に示す。<br>
			* CCR0の比較一致割り込みを有効する。
			* CCR0に <math>32768 - 1</math> を設定して、1秒間隔で割り込みが発生するように設定する。 (ACLKは、32.768[kHz])
			* タイマA0のクロックソースをACLKに設定して、アップモードで動作させる。
			<br>
	<syntaxhighlight lang="c">		<syntaxhighlight lang="c">
	#include <msp430.h>		#include <msp430.h>
429行目:		436行目:
	P1OUT ^= LED_PIN; // LEDの状態を切り替え		P1OUT ^= LED_PIN; // LEDの状態を切り替え
	}		}
			</syntaxhighlight>
			<br>
			また、Timer_A3モジュールのタイマA0を使用する場合、Timer_A3モジュールの割り込みベクトル名は<code>TIMER0_A1_VECTOR</code>であるため、割り込みベクトル名を変更する必要がある。<br>
			したがって、変更点は、割り込みサービスルーチンの宣言部分のみとなる。<br>
			<syntaxhighlight lang="c">
			#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

Wiki: /* ウォッチドッグ動作モード */

2024-06-07T19:55:37Z

ウォッチドッグ動作モード

@@ 397行目: / 397行目: @@
 * インターバルタイマモード
 *: 一定間隔で割り込みを生成するためのモード
 <br><br>

Wiki: /* 出力モード */

2024-06-07T19:50:54Z

出力モード

@@ 345行目: / 345行目: @@
 * リセットモード
 *: TACCRxとの比較一致でリセット、カウンタの再スタートでセットする。
 <br><br>

Wiki: /* キャプチャモード */

2024-06-06T20:03:59Z

キャプチャモード

@@ 254行目: / 254行目: @@
 * 両エッジ
 *: 入力信号の両エッジでキャプチャする。
 <br><br>

Wiki: /* キャプチャモード */

2024-06-06T19:37:55Z

キャプチャモード

@@ 187行目: / 187行目: @@
 * リセットモード
 *: TACCR1レジスタとの比較一致でリセット、カウンタの再スタートでセットする。
 <br>
 ==== キャプチャモード ====

Wiki: /* キャプチャモード */

2024-06-06T19:29:27Z

キャプチャモード

← 古い版		2024年6月7日 (金) 04:29時点における版
196行目:		196行目:
	*: 入力信号の両エッジでキャプチャする。		*: 入力信号の両エッジでキャプチャする。
	<br><br>		<br><br>


			__FORCETOC__
			[[カテゴリ:MSP430]]

Wiki: /* 複数の割り込みソース */

2024-06-06T19:29:15Z

複数の割り込みソース

@@ 69行目: / 69行目: @@
 <br>
 この割り込みを利用して、PWMのデューティ比を動的に変更することもできる。<br>
 <br><br>

Wiki: /* タイマA0 / タイマA1 / タイマA2の違い */

2024-06-06T19:28:59Z

タイマA0 / タイマA1 / タイマA2の違い

← 古い版		2024年6月7日 (金) 04:28時点における版
168行目:		168行目:
	*: 入力信号の両エッジでキャプチャする。		*: 入力信号の両エッジでキャプチャする。
	<br><br>		<br><br>

	~~== タイマA0 / タイマA1 / タイマA2の違い ==~~
	先述の通り、MSP430G2553マイコンのTimer_A3モジュールには、3つのキャプチャ / 比較レジスタ (CCR0、CCR1、CCR2) があり、それぞれがタイマA0、タイマA1、タイマA2として機能する。<br>
	~~これらのタイマは基本的に同じ仕様であるが、いくつかの細かな違いがある。<br>~~
	~~<br>~~
	* タイマA0 (TA0)
	*: キャプチャ / 比較レジスタ0 (TACCR0) を使用
	*: TACCR0レジスタは、タイマのカウント値を設定するために使用されることが多い。
	*: アップモード、アップ / ダウンモードで、カウンタの最大値を設定するために使用する。
	*: <br>
	* タイマA1 (TA1)
	*: キャプチャ / 比較レジスタ1 (TACCR1) を使用する。
	*: キャプチャモードと比較モードをサポート。
	*: 外部信号のエッジ検出やPWM生成に使用可能である。
	*: <br>
	* タイマA2 (TA2)
	*: キャプチャ / 比較レジスタ2 (TACCR2) を使用する。
	*: キャプチャモードと比較モードをサポート。
	*: 外部信号のエッジ検出やPWM生成に使用可能である。
	~~<br>~~
	主な違いは、<u>TACCR0レジスタがタイマのカウント値を設定するために使用されることが多い</u>のに対して、<u>TACCR1レジスタとTACCR2レジスタはキャプチャや比較操作に使用されることが多い。</u><br>
	~~ただし、これらのレジスタは柔軟に使用できるため、用途に応じて各レジスタの役割を変更することができる。<br>~~
	~~<br>~~
	~~また、タイマA1とタイマA2は、キャプチャモードと比較モードの両方をサポートしているが、タイマA0は主に比較モードで使用される。<br>~~
	~~それ以外の機能、such as動作モード、クロックソース、クロック分周、割り込み、出力モード等は、3つのタイマで同じである。<br>~~
	~~<br>~~
	したがって、タイマA0、タイマA1、タイマA2は、基本的には同じ仕様であるが、それぞれのキャプチャ / 比較レジスタの用途に応じて使い分けることができる。<br>
	~~<br><br>~~


	~~__FORCETOC__~~
	~~[[カテゴリ:MSP430]]~~

Wiki: /* タイマA0 */

2024-06-06T19:28:35Z

タイマA0

← 古い版		2024年6月7日 (金) 04:28時点における版
109行目:		109行目:
	* リセットモード		* リセットモード
	*: TACCR0レジスタとの比較一致でリセット、カウンタの再スタートでセットする。		*: TACCR0レジスタとの比較一致でリセット、カウンタの再スタートでセットする。
	<br>		<br><br>

	== タイマA1 ==		== タイマA1 ==
	==== タイマA1の設定 ====		==== タイマA1の設定 ====

Wiki: /* Timer_A3モジュール */

2024-06-06T19:28:15Z

Timer_A3モジュール

@@ 37行目: / 37行目: @@
 == Timer_A3モジュール ==
 MSP430G2553マイコンには、Timer_A3という16ビットのタイマ / カウンタモジュールが搭載されている。<br>
 このTimer_A3モジュールは、3つのキャプチャ / 比較レジスタ (CCR0、CCR1、CCR2) を備えており、それぞれがタイマA0、タイマA1、タイマA2として機能する。<br>
 <br><br>

Wiki: /* 複数の割り込みソース */

2024-06-06T19:27:02Z

複数の割り込みソース

@@ 80行目: / 80行目: @@
 *: TACCR0レジスタとの比較一致でリセット、カウンタの再スタートでセットする。
 <br>
 == タイマA1 ==
 ==== タイマA1の設定 ====

Wiki: /* タイマA0 */

2024-06-06T19:23:40Z

タイマA0

@@ 63行目: / 63行目: @@
 <code>1</code>、<code>2</code>、<code>4</code>、<code>8</code>分周が可能である。<br>
 <br>
 ==== 割り込み ====
 * TACCR0と比較一致割り込み (CCIFG)
@@ 109行目: / 108行目: @@
 <br>
 この割り込みを利用して、PWMのデューティ比を動的に変更することもできる。<br>
 <br><br>

Wiki: /* 複数の割り込みソース */

2024-06-06T18:50:52Z

複数の割り込みソース

@@ 109行目: / 109行目: @@
 <br>
 この割り込みを利用して、PWMのデューティ比を動的に変更することもできる。<br>
 <br><br>

Wiki: /* クロック分周 */

2024-06-06T18:38:51Z

クロック分周

← 古い版		2024年6月7日 (金) 03:38時点における版
61行目:		61行目:
	<br>		<br>
	==== クロック分周 ====		==== クロック分周 ====
	<code>1</code>、<code>2</code>、<code>4</code>、<code>8</code>分周が可能である。		<code>1</code>、<code>2</code>、<code>4</code>、<code>8</code>分周が可能である。<br>
	<br>		<br>

	==== 割り込み ====		==== 割り込み ====
	* TACCR0と比較一致割り込み (CCIFG)		* TACCR0と比較一致割り込み (CCIFG)

Wiki: /* タイマA0 */

2024-06-06T18:28:47Z

タイマA0

@@ 34行目: / 34行目: @@
 <br>
 これらのレジスタを適切に設定することにより、目的に応じたタイマの動作を実現することができる。<br>
 <br><br>
 == タイマA0 ==
 ==== 複数の割り込みソース ====
 * TA0CCR0

Wiki: /* 概要 */

2024-06-06T18:12:30Z

概要

← 古い版		2024年6月7日 (金) 03:12時点における版
3行目:		3行目:
	* Timer_A3		* Timer_A3
	*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを3つ備えている。		*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを3つ備えている。
			*: Timer_A3モジュールは、3つのキャプチャ/比較レジスタ (CCR0、CCR1、CCR2) を備えている。
	* Timer_A2		* Timer_A2
	*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを2つ備えている。		*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを2つ備えている。

Wiki: /* 概要 */

2024-06-06T18:10:50Z

概要

← 古い版		2024年6月7日 (金) 03:10時点における版
1行目:		1行目:
	== 概要 ==		== 概要 ==
			MSP430G2553マイコンには、3つのタイマモジュールが搭載されている。<br>
			* Timer_A3
			*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを3つ備えている。
			* Timer_A2
			*: 16ビットのタイマ / カウンタ<br>キャプチャ / 比較レジスタを2つ備えている。
			* Watchdog Timer+
			*: ウォッチドッグタイマとして機能する16ビットのタイマ<br>インターバルタイマとしても使用可能である。
			<br>
			これらのタイマは、時間管理、イベントのスケジューリング、パルス幅変調 (PWM) の生成、外部信号のキャプチャ等、様々な用途に使用されている。<br>
			<br>
			タイマの主な仕組みを以下に示す。<br>
			* カウント動作
			*: タイマはクロック信号に同期してカウント値を増加または減少させる。
			*: クロックソースは、内部クロック (SMCLK、ACLK)、外部クロック (TACLK) から選択できる。
			*: <br>
			* 動作モード
			*: タイマは、連続モード (カウンタが最大値に達すると0に戻る)、アップモード (カウンタが最大値に達すると停止)、アップ / ダウンモード (カウンタが最大値と0の間で増減を繰り返す) 等の動作モードを選択できる。
			*: <br>
			* 割り込み
			*: タイマは、カウンタが特定の値に達した場合や、キャプチャ / 比較イベントが発生した場合にに割り込みを生成することができる。
			*: これにより、CPU負荷を最小限に抑えながらタイミングイベントを処理できる。
			*: <br>
			* キャプチャ / 比較機能
			*: タイマのキャプチャ / 比較レジスタを使用すると、外部信号のエッジ (立ち上がりまたは立ち下がり) を検出したり、PWM信号を生成したりすることができる。
			*: <br>
			* ウォッチドッグ機能
			*: ウォッチドッグタイマは、システムの異常動作を検出して、リセットを行うために使用される。
			*: 定期的にウォッチドッグタイマをリセットしないと、システムがリセットされる。
			<br>
			MSP430G2553マイコンのタイマは、低消費電力動作とシンプルな設定が特徴である。<br>
			タイマの設定は、制御レジスタ (TACTLレジスタ、TACCTLxレジスタ) を通じて行う。<br>
			<br>
			これらのレジスタを適切に設定することにより、目的に応じたタイマの動作を実現することができる。<br>
	<br><br>		<br><br>

Wiki: /* == 複数の割り込みソース */

2024-06-06T16:46:25Z

== 複数の割り込みソース

← 古い版		2024年6月7日 (金) 01:46時点における版
3行目:		3行目:

	== タイマA0 ==		== タイマA0 ==
	==== 複数の割り込みソース ==		==== 複数の割り込みソース ====
	* TA0CCR0		* TA0CCR0
	*: タイマA0のカウンタが、TA0CCR0レジスタの値に達した場合に発生する割り込み		*: タイマA0のカウンタが、TA0CCR0レジスタの値に達した場合に発生する割り込み

Wiki: ページの作成:「== 概要 ==

== タイマA0 == ==== 複数の割り込みソース == * TA0CCR0 : タイマA0のカウンタが、TA0CCR0レジスタの値に達した場合に発生する割り込み TA0CCR1 : タイマA0のカウンタが、TA0CCR1レジスタの値に達した場合に発生する割り込み TA0CCR2 : タイマA0のカウンタが、TA0CCR2レジスタの値に達した場合に発生する割り込み TA0IFG *: タイマA0の上記以外の…」

2024-06-06T16:46:13Z

ページの作成:「== 概要 == == タイマA0 == ==== 複数の割り込みソース == * TA0CCR0 *: タイマA0のカウンタが、TA0CCR0レジスタの値に達した場合に発生する割り込み * TA0CCR1 *: タイマA0のカウンタが、TA0CCR1レジスタの値に達した場合に発生する割り込み * TA0CCR2 *: タイマA0のカウンタが、TA0CCR2レジスタの値に達した場合に発生する割り込み * TA0IFG *: タイマA0の上記以外の…」

新規ページ

== 概要 ==
 

== タイマA0 ==
==== 複数の割り込みソース ==
* TA0CCR0
*: タイマA0のカウンタが、TA0CCR0レジスタの値に達した場合に発生する割り込み
* TA0CCR1
*: タイマA0のカウンタが、TA0CCR1レジスタの値に達した場合に発生する割り込み
* TA0CCR2
*: タイマA0のカウンタが、TA0CCR2レジスタの値に達した場合に発生する割り込み
* TA0IFG
*: タイマA0の上記以外の割り込みフラグが設定された場合に発生する割り込み
 
TA0IVレジスタの値と対応する割り込みソースを、以下に示す。 
* 0x00
*: 割り込みなし
* 0x02
*: TA0CCR1
* 0x04
*: TA0CCR2
* 0x0A
*: TA0IFG (カウンタオーバーフロー等)
* 0x0E
*: TA0IFG (カウンタクリア等)
 
PWM動作モードでは、TA0CCR0の値がPWM周期を決定、TA0CCR1の値がデューティ比を決定する。 
TA0CCR1に関連する割り込みは、PWM周期ごとに発生する。 
 
例えば、TA0IVレジスタの値が<code>0x02</code>になる場合は、PWM周期ごとにTA0CCR1に関連する割り込みが発生していることを示す。 
 
この割り込みを利用して、PWMのデューティ比を動的に変更することもできる。 
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:MSP430]]