Arduinoの設定 - デバッグ - 版の履歴

Wiki: /* 手順 */

2024-12-21T21:36:09Z

手順

← 古い版		2024年12月22日 (日) 06:36時点における版
136行目:		136行目:
	# 既にGDB Serverを起動している場合は、Arduino IDEのメイン画面左上にある[Stop]アイコンを選択する。		# 既にGDB Serverを起動している場合は、Arduino IDEのメイン画面左上にある[Stop]アイコンを選択する。
	# Arduino IDE 2メイン画面左上にあるデバッグアイコンを選択して、デバッグを開始する。		# Arduino IDE 2メイン画面左上にあるデバッグアイコンを選択して、デバッグを開始する。
			#: [[ファイル:Arduino Debug 8.png\|フレームなし]]
	<br>		<br>

Wiki: /* 手順 */

2024-12-21T20:59:18Z

手順

← 古い版		2024年12月22日 (日) 05:59時点における版
135行目:		135行目:
	# デバッグコンソールを開いている場合は閉じる。		# デバッグコンソールを開いている場合は閉じる。
	# 既にGDB Serverを起動している場合は、Arduino IDEのメイン画面左上にある[Stop]アイコンを選択する。		# 既にGDB Serverを起動している場合は、Arduino IDEのメイン画面左上にある[Stop]アイコンを選択する。
	# ~~デバッグを開始する。~~		# Arduino IDE 2メイン画面左上にあるデバッグアイコンを選択して、デバッグを開始する。
	<br>		<br>

	==== エラー ====		==== エラー ====
	以下に示すようなエラーが表示される場合がある。<br>		以下に示すようなエラーが表示される場合がある。<br>

Wiki: /* 必要なもの */

2024-12-19T14:56:51Z

必要なもの

← 古い版		2024年12月19日 (木) 23:56時点における版
52行目:		52行目:
	==== 必要なもの ====		==== 必要なもの ====
	* UNO R4ボードパッケージ		* UNO R4ボードパッケージ
	* Segger J-Link		* [https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/ Segger J-Link]
	*: J-Linkは、PCとArduino UNO R4 Minimaを直接接続できるデバッグツールである。		*: J-Linkは、PCとArduino UNO R4 Minimaを直接接続できるデバッグツールである。
	*: これにより、マイコンの内部レジスタ、メモリ、変数にフルアクセスすることができる。		*: これにより、マイコンの内部レジスタ、メモリ、変数にフルアクセスすることができる。
58行目:		58行目:
	*: Ozoneと併用することにより、ソースコードを1行ずつステップスルーすることができるため、ソースコードを分析することができる。		*: Ozoneと併用することにより、ソースコードを1行ずつステップスルーすることができるため、ソースコードを分析することができる。
	<br>		<br>

	==== UNO R4ボードパッケージのインストール ====		==== UNO R4ボードパッケージのインストール ====
	まず、UNO R4ボードパッケージをインストールする。<br>		まず、UNO R4ボードパッケージをインストールする。<br>

2024年12月19日 (木) 14:54にWikiによる

2024-12-19T14:54:54Z

← 古い版		2024年12月19日 (木) 23:54時点における版
21行目:		21行目:
	下図に示す回路において、CH1がDTRであり、CH2がRESETである。<br>		下図に示す回路において、CH1がDTRであり、CH2がRESETである。<br>
	[[ファイル:Arduino Debug 1.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino Debug 1.jpg\|フレームなし\|中央]]
	~~<center>図. </center><br>~~
	<br>		<br>
	下図に、スケッチがArduinoにアップロードされた時、オシロスコープにより計測されたリセットパルスを示す。<br>		下図に、スケッチがArduinoにアップロードされた時、オシロスコープにより計測されたリセットパルスを示す。<br>
	[[ファイル:Arduino Debug 2.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino Debug 2.jpg\|フレームなし\|中央]]
	~~<center>図. </center><br>~~
	<br>		<br>
	回路図のコンデンサC5は、debugWIREインターフェースに影響を与えており、また、ATmega 328Pのリセット制御にも依存している。<br>		回路図のコンデンサC5は、debugWIREインターフェースに影響を与えており、また、ATmega 328Pのリセット制御にも依存している。<br>
37行目:		35行目:
	このパターンを切断している状態では、ブートローダが書き込まれている場合でも、Arduino IDEはスケッチをアップロードできない。<br>		このパターンを切断している状態では、ブートローダが書き込まれている場合でも、Arduino IDEはスケッチをアップロードできない。<br>
	[[ファイル:Arduino Debug 3.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino Debug 3.jpg\|フレームなし\|中央]]
	~~<center>図. </center><br>~~
	<br>		<br>
	下図のように、パッドに2ピンのヘッダを接続して、debugWIREインターフェースと標準のArduinoのブートロードを切り替えられるようにするとよい。<br>		下図のように、パッドに2ピンのヘッダを接続して、debugWIREインターフェースと標準のArduinoのブートロードを切り替えられるようにするとよい。<br>
	切り替えは、ジャンパの接続または取り外すことで行う。<br>		切り替えは、ジャンパの接続または取り外すことで行う。<br>
	[[ファイル:Arduino Debug 4.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino Debug 4.jpg\|フレームなし\|中央]]
	~~<center>図. </center><br>~~
	<br>		<br>
	Arduinoのスケッチをデバッグするには、以下のようにする必要がある。<br>		Arduinoのスケッチをデバッグするには、以下のようにする必要がある。<br>
49行目:		45行目:
	# PCとArduinoをUSBケーブルで接続して、ArduinoのDCジャックに電源を供給する。		# PCとArduinoをUSBケーブルで接続して、ArduinoのDCジャックに電源を供給する。
	[[ファイル:Arduino Debug 5.jpg\|フレームなし\|中央]]		[[ファイル:Arduino Debug 5.jpg\|フレームなし\|中央]]
	~~<center>図. </center><br>~~
	<br><br>		<br><br>

79行目:		74行目:
	<br>		<br>
	J-linkとArduino UNO R4 Minimaの接続は、SWDピンと表示されたデバッグ用の特別なピンがあるため理解しやすい。<br>		J-linkとArduino UNO R4 Minimaの接続は、SWDピンと表示されたデバッグ用の特別なピンがあるため理解しやすい。<br>
			[[ファイル:Arduino Debug 6.png\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	==== コンパイル ====		==== コンパイル ====
87行目:		83行目:
	<br>		<br>
	Arduino IDE 2からスケッチをアップロードする場合、.ELFファイルの保存場所を知る必要がある。<br>		Arduino IDE 2からスケッチをアップロードする場合、.ELFファイルの保存場所を知る必要がある。<br>
			<br>
	下図では、<u>"C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037\<スケッチ名>.elf"</u> (Windowsの場合) のようなパスに出力される。<br>		下図では、<u>"C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037\<スケッチ名>.elf"</u> (Windowsの場合) のようなパスに出力される。<br>
	Linuxの場合は、<u>"~/.cache/arduino/sketches/<ランダムな値>/<スケッチ名>.elf"</u>のようなパスの出力される。<br>		Linuxの場合は、<u>"~/.cache/arduino/sketches/<ランダムな値>/<スケッチ名>.elf"</u>のようなパスの出力される。<br>
			[[ファイル:Arduino Debug 7.png\|フレームなし\|中央]]
	<br>		<br>
	この.ELFファイルを使用することにより、J-LinkおよびSegger Ozoneでデバッグを行うことができる。<br>		この.ELFファイルを使用することにより、J-LinkおよびSegger Ozoneでデバッグを行うことができる。<br>
95行目:		92行目:
	==== Segger Ozone ====		==== Segger Ozone ====
	[https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/ Segger Ozoneの公式Webサイト]にアクセスして、Ozoneデバッガをダウンロードおよびインストールする。<br>		[https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/ Segger Ozoneの公式Webサイト]にアクセスして、Ozoneデバッガをダウンロードおよびインストールする。<br>
			<br>
	Windowsの場合は、J-Link Software and Documentation Pack for Windowsもダウンロードする。		Windowsの場合は、J-Link Software and Documentation Pack for Windowsもダウンロードする。
	<br>		<br>

Wiki: /* Arduino UNO R4 Minima */

2024-12-19T14:52:09Z

Arduino UNO R4 Minima

← 古い版		2024年12月19日 (木) 23:52時点における版
87行目:		87行目:
	<br>		<br>
	Arduino IDE 2からスケッチをアップロードする場合、.ELFファイルの保存場所を知る必要がある。<br>		Arduino IDE 2からスケッチをアップロードする場合、.ELFファイルの保存場所を知る必要がある。<br>
	下図では、"C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037\<スケッチ名>.elf"のようなパスに出力される。<br>		下図では、<u>"C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037\<スケッチ名>.elf"</u> (Windowsの場合) のようなパスに出力される。<br>
			Linuxの場合は、<u>"~/.cache/arduino/sketches/<ランダムな値>/<スケッチ名>.elf"</u>のようなパスの出力される。<br>

	<br>		<br>
	この.ELFファイルを使用することにより、J-LinkおよびSegger Ozoneでデバッグを行うことができる。<br>		この.ELFファイルを使用することにより、J-LinkおよびSegger Ozoneでデバッグを行うことができる。<br>

Wiki: /* Arduino UNO R4 WiFi */

2024-12-19T14:49:13Z

Arduino UNO R4 WiFi

@@ 50行目: / 50行目: @@
 [[ファイル:Arduino Debug 5.jpg|フレームなし|中央]]
 <center>図. </center><br>
 <br><br>

Wiki: /* 修正方法 3 */

2024-12-19T14:01:28Z

修正方法 3

← 古い版		2024年12月19日 (木) 23:01時点における版
84行目:		84行目:
	sudo ./post_install.sh		sudo ./post_install.sh
	<br>		<br>
	~~下記のudevファイルがインストールされる。~~<br>		Arudino UNO R4 WiFiのudevファイルがインストールされる。<br>
	/etc/udev/rules.d/60-arduino-renesas.rules		/etc/udev/rules.d/60-arduino-renesas.rules
	<br><br>		<br><br>

2024年12月19日 (木) 06:01にWikiによる

2024-12-19T06:01:12Z

@@ 4行目: / 4行目: @@
 <br><br>
-== 前提条件 ==
+== Arduino UNO R3 ==
 Arduinoをデバッグするには、以下のような注意点がある。<br>
 * Arduino ICSP接続ができるデバッガが必要となる。<br>(例: Atmel-ICE等)
 * Atmel Studio 7をインストールする必要がある。
 * ArduinoでdebugWireを動作させるため、Arduinoの回路を変更する必要がある。<br><u>Atmel Studio 7で設計を行う場合、Arduinoのブートローダが消去される。</u><br><u>そのため、他の開発環境でArduinoを使用する場合は、ブートローダを再び書き込む必要がある。</u>
-<br><br>
+<br>
+==== Arduinoの回路の変更 ====
 Arduino Unoには、ATmega 328Pとブートローダ(optiboot_atmega328.hex)が搭載されている。<br>
 <br>
@@ 51行目: / 51行目: @@
 <center>図. </center><br>
 <br><br>
 __FORCETOC__
 [[カテゴリ:Arduino]]

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2024-12-09T05:23:24Z

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(相違点なし)

Wiki: ページの作成:「== 概要 == Atmel Studio 7を使用すると、Arduinoのスケッチをインポートしてデバッグできる。
これにより、Arduinoはプロの設計エ…」

2021-02-05T18:39:12Z

ページの作成:「== 概要 == Atmel Studio 7を使用すると、Arduinoのスケッチをインポートしてデバッグできる。 これにより、Arduinoはプロの設計エ…」

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== 概要 ==
Atmel Studio 7を使用すると、Arduinoのスケッチをインポートしてデバッグできる。 
これにより、Arduinoはプロの設計エンジニアツールとなる。 
 

== 前提条件 ==
Arduinoをデバッグするには、以下のような注意点がある。 
* Arduino ICSP接続ができるデバッガが必要となる。 (例: Atmel-ICE等)
* Atmel Studio 7をインストールする必要がある。
* ArduinoでdebugWireを動作させるため、Arduinoの回路を変更する必要がある。 Atmel Studio 7で設計を行う場合、Arduinoのブートローダが消去される。 そのため、他の開発環境でArduinoを使用する場合は、ブートローダを再び書き込む必要がある。
 

== Arduinoの回路の変更 ==
Arduino Unoには、ATmega 328Pとブートローダ(optiboot_atmega328.hex)が搭載されている。 
 
ブートローダは、リセット時に実行されて、シリアルインターフェイスを介して送信された値により、ATmega 328のメモリをプログラムする。 
これは、新しいスケッチをArduinoにアップロードできるようにするものである。 
 
DTR信号の状態が一時的に変化する時、ブートローダが開始される。 
 
下図に示す回路において、CH1がDTRであり、CH2がRESETである。 
[[ファイル:Arduino Debug 1.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center> 
 
下図に、スケッチがArduinoにアップロードされた時、オシロスコープにより計測されたリセットパルスを示す。 
[[ファイル:Arduino Debug 2.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center> 
 
回路図のコンデンサC5は、debugWIREインターフェースに影響を与えており、また、ATmega 328Pのリセット制御にも依存している。 
幸い、リセットラインからコンデンサC5を切り離すことができるジャンパーカットをPCBに残している。 
 
剃刀等の鋭利な工具を使用して、"RESET EN"または"RESET ON"と書かれた2つの錫メッキパッドを接続するパターンをカットする。 
(C5までのパターンを切らないように注意すること) 
パッドのパターンをカットした後、Arduinoのデバッグが可能になる。 
 
※注意 
このパターンを切断している状態では、ブートローダが書き込まれている場合でも、Arduino IDEはスケッチをアップロードできない。 
[[ファイル:Arduino Debug 3.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center> 
 
下図のように、パッドに2ピンのヘッダを接続して、debugWIREインターフェースと標準のArduinoのブートロードを切り替えられるようにするとよい。 
切り替えは、ジャンパの接続または取り外すことで行う。 
[[ファイル:Arduino Debug 4.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center> 
 
Arduinoのスケッチをデバッグするには、以下のようにする必要がある。 
# リセットがコンデンサC5から切り離されていることを確認する。 2ピンのヘッダを接続している場合は、ヘッダからジャンパーを取り外す。
# ICSPのシルクがあるコネクタにAtmel-ICEを接続する。 接続方法は、Atmel-ICEコネクタのタブ(出っ張り)を、ArduinoのコンデンサC5に向けて接続する。
# PCとArduinoをUSBケーブルで接続して、ArduinoのDCジャックに電源を供給する。
[[ファイル:Arduino Debug 5.jpg|フレームなし|中央]]
<center>図. </center> 
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]

Arduinoの設定 - デバッグ - 版の履歴

Wiki: /* 手順 */

Wiki: /* 手順 */

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2024年12月19日 (木) 14:54にWikiによる

Wiki: /* Arduino UNO R4 Minima */

Wiki: /* Arduino UNO R4 WiFi */

Wiki: /* 修正方法 3 */

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これにより、Arduinoはプロの設計エ…」