Wiki: ページの作成:「== 概要 == Arduinoにおいて、delay関数およびmillis関数は、以下に示すように区別される。

* delay関数 : プログラムの実行を一時停止させる待機関数。 millis関数 : 待機時間を計測するための時間計測関数 : ただし、millis関数は待機を行わない。

== delay関数とmillis関数の違い == ==== delay関数のデメリット ==== * ブロッキング処理 *: delay関数を…」

2024-12-24T02:15:29Z

ページの作成:「== 概要 == Arduinoにおいて、delay関数およびmillis関数は、以下に示すように区別される。 * delay関数 *: プログラムの実行を一時停止させる待機関数。 * millis関数 *: 待機時間を計測するための時間計測関数 *: ただし、millis関数は待機を行わない。 == delay関数とmillis関数の違い == ==== delay関数のデメリット ==== * ブロッキング処理 *: delay関数を…」

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== 概要 ==
Arduinoにおいて、delay関数およびmillis関数は、以下に示すように区別される。 
 
* delay関数
*: プログラムの実行を一時停止させる待機関数。
* millis関数
*: 待機時間を計測するための時間計測関数
*: ただし、millis関数は待機を行わない。
 

== delay関数とmillis関数の違い ==
==== delay関数のデメリット ====
* ブロッキング処理
*: delay関数を使用する場合、その間は他の処理が一切実行できない。
*: 例えば、delay(1000)を実行する場合は1秒間プログラムが完全に停止する。
*: 
* マルチタスクの困難さ
*: 複数のアニメーションを同時に動かす場合は対応できない。
*: ボタン入力等の他の処理も受け付けられない。
 
==== millis関数のメリット ====
* ノンブロッキング処理
<syntaxhighlight lang="c++">
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // 1秒間隔

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();

if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;

// アニメーション更新処理
updateAnimation();
}

// 他の処理も並行して実行可能
checkButtonPress();
updateOtherAnimations();
}
</syntaxhighlight>
 
* 複数のタイミング制御
<syntaxhighlight lang="c++">
unsigned long prevMillisAnim1 = 0;
unsigned long prevMillisAnim2 = 0;

const long intervalAnim1 = 50; // 50[ms]間隔
const long intervalAnim2 = 100; // 100[ms]間隔

void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();

// アニメーション1の更新
if (currentMillis - prevMillisAnim1 >= intervalAnim1) {
prevMillisAnim1 = currentMillis;
updateAnimation1();
}

// アニメーション2の更新
if (currentMillis - prevMillisAnim2 >= intervalAnim2) {
prevMillisAnim2 = currentMillis;
updateAnimation2();
}
}
</syntaxhighlight>
 
* 正確なタイミング制御
*: delay関数は処理時間による誤差が蓄積されやすい。
*: millis関数は実際の経過時間に基づいて制御することが可能。
 
特に、アニメーションや複数の処理を同時に行う場合は、<code>millis</code>関数を使用することが推奨される。 
 

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|title={{PAGENAME}} : Exploring Electronics and SUSE Linux | MochiuWiki
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[[カテゴリ:Arduino]]

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