Wiki: 文字列「source lang」を「syntaxhighlight lang」に置換

2021-11-22T06:07:18Z

文字列「source lang」を「syntaxhighlight lang」に置換

← 古い版		2021年11月22日 (月) 15:07時点における版
26行目:		26行目:
	<br>		<br>
	正常に動作すると、手を振った方向にあるLEDが点灯する。<br>		正常に動作すると、手を振った方向にあるLEDが点灯する。<br>
	<~~source~~ lang="c++">		<syntaxhighlight lang="c++">
	#include <Wire.h>		#include <Wire.h>
	#include <SparkFun_APDS9960.h>		#include <SparkFun_APDS9960.h>

Wiki: 文字列「」を「」に置換

2021-11-15T20:51:34Z

文字列「</source>」を「</syntaxhighlight>」に置換

← 古い版		2021年11月16日 (火) 05:51時点における版
112行目:		112行目:
	digitalWrite( ledPin, LOW );		digitalWrite( ledPin, LOW );
	}		}
	</~~source~~>		</syntaxhighlight>
	<br><br>		<br><br>

	__FORCETOC__		__FORCETOC__
	[[カテゴリ:Arduino]]		[[カテゴリ:Arduino]]

Wiki: ページの作成:「== 概要 == ここでは、Arduinoでジェスチャセンサ(APDS-9960)を使用する方法を記載する。
実際に、上下左右にLEDを配置して、ジ…」

2020-07-29T08:12:51Z

ページの作成:「== 概要 == ここでは、Arduinoでジェスチャセンサ(APDS-9960)を使用する方法を記載する。 実際に、上下左右にLEDを配置して、ジ…」

新規ページ

== 概要 ==
ここでは、Arduinoでジェスチャセンサ(APDS-9960)を使用する方法を記載する。 
実際に、上下左右にLEDを配置して、ジェスチャセンサの前で手を上下左右に振った方向にあるLEDを点灯させる。 
 
Arduinoは5[V]で動作するが、APDS-9960は3[V]〜3.8[V]で動作するので、 
もし、Arduinoクローンを使用している場合は、接続するために双方向レベルシフタが必要な可能性が高い。 
双方向レベルシフタの接続において、3.3[V]側、5[V]側、それぞれに電源を接続して、レベルシフトする線同士を同じチャネルに接続するだけである。 
 
また、APDS-9960は、GY-9960LLCというモジュールで駆動させている。 
 
ピンアウトは下図の通り、電源(VIN)とGND、I2Cインターフェイス(SCLとSDA)およびび割り込みピンである。 
I2Cインターフェイスは、Arduino UNOであればA4(SDA)とA5(SCL)、Arduino Megaであれば20(SDA)と21(SCL)に接続する。 
また、I2Cインターフェイスは、10[kΩ]程度の抵抗でプルアップする。 
[[ファイル:Arduino Gesture Sensor 1.png|フレームなし|中央]]
 
割り込みピンは、Arduino UnoではD2(割り込み番号 : 0)である。 
詳細は、[[Arduinoの基礎#.E5.89.B2.E3.82.8A.E8.BE.BC.E3.81.BF.E3.81.A8ISR|Arduinoの基礎の"割り込みとISR"セクション]]を参照すること。 
 
また、LEDの電流制限抵抗は、220[Ω]とする。 
[[ファイル:Arduino Gesture Sensor 2.png|フレームなし|中央]]
 

== サンプルコード ==
サンプルコードでは、SparkfunのAPDS-9960ライブラリを使用している。 
Arduino IDEのライブラリマネージャから<code>9960</code>で検索して、ライブラリをインストールすること。 
 
正常に動作すると、手を振った方向にあるLEDが点灯する。 
<source lang="c++">
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>

const int APDS9960_INT = 2;
const int PIN_LED_RIGHT = 8;
const int PIN_LED_LEFT = 9;
const int PIN_LED_UP = 10;
const int PIN_LED_DOWN = 11;

SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

pinMode( PIN_LED_RIGHT, OUTPUT );
pinMode( PIN_LED_LEFT, OUTPUT );
pinMode( PIN_LED_UP, OUTPUT );
pinMode( PIN_LED_DOWN, OUTPUT );

digitalWrite( PIN_LED_RIGHT, LOW );
digitalWrite( PIN_LED_LEFT, LOW );
digitalWrite( PIN_LED_UP, LOW );
digitalWrite( PIN_LED_DOWN, LOW );

attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(APDS9960_INT), interruptRoutine, FALLING);

if ( !apds.init() )
{
Serial.println("Failed to initialize APDS-9960.");
}

if ( !apds.enableGestureSensor(true) )
{
Serial.println("Could not start APDS-9960.");
}
}

void loop()
{
if( isr_flag == 1 )
{
detachInterrupt(0);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
}
}

void interruptRoutine()
{
isr_flag = 1;
}

void handleGesture()
{
if ( apds.isGestureAvailable() )
{
switch ( apds.readGesture() )
{
case DIR_UP:
turnOnLED( PIN_LED_UP );
break;
case DIR_DOWN:
turnOnLED( PIN_LED_DOWN );
break;
case DIR_LEFT:
turnOnLED( PIN_LED_LEFT );
break;
case DIR_RIGHT:
turnOnLED( PIN_LED_RIGHT );
break;
}
}
}

void turnOnLED( int ledPin )
{
digitalWrite( ledPin, HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( ledPin, LOW );
}
</source>
 

__FORCETOC__
[[カテゴリ:Arduino]]

Arduinoの基礎 - ジェスチャセンサ - 版の履歴

Wiki: 文字列「source lang」を「syntaxhighlight lang」に置換

Wiki: 文字列「」を「」に置換

Wiki: ページの作成:「== 概要 == ここでは、Arduinoでジェスチャセンサ(APDS-9960)を使用する方法を記載する。 実際に、上下左右にLEDを配置して、ジ…」

Wiki: ページの作成:「== 概要 == ここでは、Arduinoでジェスチャセンサ(APDS-9960)を使用する方法を記載する。
実際に、上下左右にLEDを配置して、ジ…」